using System;
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using System.Collections;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Security.Policy;
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using System.Text;
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using System.Threading.Channels;
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using System.Threading;
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using System.Text.RegularExpressions;
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namespace Model.InterFaceModel
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{
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public class AgvCreateTaskModel
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{
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/// <summary>
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/// 任务类型
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/// </summary>
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public string taskType { get; set; } = "PF-LMR-COMMON";
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/// <summary>
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/// 执行步骤集合。本次任务机器人需要执行的关键路径，如货架起点 A 至出库工作台 B
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/// </summary>
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public List<targetRoute> targetRoute { get; set; }
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/// <summary>
|
/// 任务执行的初始优先顺序，数值越大，优先级越高。但机器人调度系统会根据任务繁忙程度，机器人的工作状态，以及其他优先级修正条件，进行综合判定后，实时动态调整任务实际的优先级数值。范围：1~120
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/// </summary>
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public int initPriority { get; set; }
|
/// <summary>
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/// 任务截止时间，任务优先级修正条件之一。截止时间之前需要任务执行完成, 超过时间后，系统会将任务单做出超时提示。格式：秒精度。
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/// </summary>
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public string deadline { get; set; }
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/// <summary>
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/// 要求调度系统仅在当前指定的范围内选择机器人执行该任务。可能出现任务与机器人类型不匹配的异常，需要业务系统确保任务与机器人类型的匹配。如果不指定，则调度系统会在所有可用机器人的范围内寻找最优方案。
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/// 固定枚举值：
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/// GROUPS机器人资源组编号
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/// ROBOTS机器人编号
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/// </summary>
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public string robotType { get; set; }
|
/// <summary>
|
/// 与 robotType 匹配的资源类型唯一标识。支持单个和多个编号。若写入多个编号时，之间用逗号隔开。
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/// </summary>
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public string robotCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 能否打断，
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/// 1:可打断
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/// 该货架中途有其他任务时，打断当前任务。
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/// 0:不可打断
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/// 该货架中途有其他任务时，不能打断当前任务。默认不可打断。
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/// </summary>
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public int interrupt { get; set; }
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/// <summary>
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/// 外部任务唯一编号,如果为空，系统生成任务号并返回。
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/// </summary>
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public string robotTaskCode { get; set; }
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/// <summary>
|
/// 任务组编号，全局唯一
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/// </summary>
|
public string groupCode { get; set; }
|
/// <summary>
|
/// 自定义扩展字段，可随业务的差异而传入不同的扩展内容，在业务流程的执行中使用
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/// </summary>
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public extra extra { get; set; }
|
}
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/// <summary>
|
/// 执行步骤集合。本次任务机器人需要执行的关键路径，如货架起点 A 至出库工作台 B
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/// </summary>
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public class targetRoute
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{
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/// <summary>
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/// 目标路径序列。从 0 开始。
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/// </summary>
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public int seq { get; set; }
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/// <summary>
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/// 目标类型。可扩展枚举值。
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/// 预制枚举值：
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/// ZONE目标所处区域编号
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/// SITE站点别名
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/// STORAGE仓位别名
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/// MAT_LABEL物料标签
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/// CARRIER载具编号
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/// STACK巷道编号
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/// STACK_LABEL巷道特征值
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/// CHANNEL通道编号
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/// EQPT 外部设备
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/// PTL_WALL
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/// CTU 缓存架
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/// CARRIER_TYPE载具类型
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/// BIN_TYPE仓位类型
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/// AREA_STATION区域工作台
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/// PILE_COUNT一次搬几个
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/// MIX_CONDITION条件组合
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/// DEGREE 热度
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/// MULTI_BIN_GROUP多深位组号
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/// </summary>
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public string type { get; set; }
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/// <summary>
|
/// 机器人到达目标位置后的操作。国标要求，
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/// 非必要。对 AMR 动作无影响。可扩展的枚举值。
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/// 预制枚举值：
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/// COLLECT取货
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/// DELIVERY送货
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/// ROTATE旋转
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/// </summary>
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public string code { get; set; }
|
/// <summary>
|
/// 要求调度系统仅在当前指定的范围内选择机器人执行该步骤。可能出现任务步骤与机器人类型不匹配的异常，需要业务系统确保任务与机器人类型的匹配。如果指定当前步骤的机器人选择范围，则调度系统无视任务中设定的机器人选择范围；如果任务中也没有指定机器人选择范围，则调度系统会在所有可用机器人的范围内寻找最优方案。
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/// 固定枚举值：
|
/// GROUPS机器人资源组编号
|
/// ROBOTS机器人编号
|
/// </summary>
|
public string robotType { get; set; }
|
/// <summary>
|
/// 与 robotType 匹配的资源类型唯一标识。
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/// </summary>
|
public string robotCode { get; set; }
|
/// <summary>
|
/// 自定义扩展字段，可随业务的差异而传入不同的扩展内容，在业务流程的执行中使用
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/// </summary>
|
public extra extra { get; set; }
|
}
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public class extra
|
{
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/// <summary>
|
/// 角度信息，包含角度类型与角度值。
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/// </summary>
|
public angleInfo angleInfo { get; set; }
|
/// <summary>
|
/// 载具的信息，包含载具编号、层号。
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/// 使用场景：
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/// 1.装卸机或输送线专用
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/// 2.载具与站点没有绑定，但需要传入载具的场景。
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/// </summary>
|
public List<carrierInfo> carrierInfo { get; set; }
|
}
|
public class angleInfo
|
{
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/// <summary>
|
/// 角度类型。可扩展枚举值。
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/// 预制枚举值：
|
///绝对角度(与工作站的方向有关)ABSOLUTE
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/// </summary>
|
public string type { get; set; }
|
/// <summary>
|
/// 与 type 对应的值
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/// 角度值[0, 90, 180, -90, 360]
|
/// </summary>
|
public string code { get; set; }
|
}
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public class carrierInfo
|
{
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/// <summary>
|
/// 载具类型
|
/// </summary>
|
public string carrierType { get; set; }
|
/// <summary>
|
/// 载具编号
|
/// </summary>
|
public string carrierCode { get; set; }
|
/// <summary>
|
/// 层号： 从 0 开始、从下往上编号
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/// </summary>
|
public int layer { get; set; }
|
}
|
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/// <summary>
|
/// 返回实体
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/// </summary>
|
public class ResponseAgvDto
|
{
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/// <summary>
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/// 返回码
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/// SUCCESS：成功
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/// FAIL：失败
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/// 是否必填：是
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/// </summary>
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public string code { get; set; }
|
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/// <summary>
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/// 返回消息
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/// 是否必填：是
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/// </summary>
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public string message { get; set; }
|
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/// <summary>
|
/// 返回的数据结构
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/// 是否必填：否
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/// </summary>
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public data data { get; set; }
|
}
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public class data
|
{
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public string robotTaskCode { get; set; }
|
}
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public class TaskDetial
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{
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public string Taskno { get; set; }
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public string Startport { get; set; }
|
public string Endport { get; set; }
|
|
public string Pallno { get; set; }
|
/// <summary>
|
/// 任务类型
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/// 0：申请储位
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/// 1：叫桶
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/// 2：同车间平层搬运
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/// </summary>
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public string Crtype { get; set; }
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/// <summary>
|
/// 车间编码
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/// </summary>
|
public string WareHouseNo { get; set; }
|
}
|
}
|
