wxw
2025-04-29 8fb51d8addce5bfb8b3d5e0ca0dfec7aad275c9a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
 
namespace Model.InterFaceModel
{
    public class RCSModel
    {
        /// <summary>
        /// RCS任务返回
        /// </summary>
        public class genAgvSchedulingTaskRep
        {
            /// <summary>
            /// 返回码 
            /// 0:成功
            /// 1~N:失败
            /// </summary>
            public string code { get; set; }
 
            public string message { get; set; }
 
            public string reqCode { get; set; }
 
            public string data { get; set; }
        }
 
        public class Pallnetmsg
        {
            /// <summary>
            /// 设备编码
            /// </summary>
            public string Location { get; set; }
            /// <summary>
            /// 任务类型  0:叫净桶  1:叫料桶(混料) 2:叫料桶(下料) 3:叫脏桶
            /// </summary>
            public string Type { get; set; }
            /// <summary>
            /// 批次号
            /// </summary>
            public string LotNo { get; set; }
            public string PalletNo { get; set; }
            
        }
 
        public class AgvTask
        {
            public string taskCode { get; set; }
            public string taskType { get; set; }
            public string startPos { get; set; }
            public string endPos { get; set; }
            public string agvCode { get; set; }
        }
 
        public class ReMes
        {
            public string Success { get; set; }
            public string Result { get; set; }
            public string Message { get; set; }
        }
        
    }
}