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| | | //下发任务日志 |
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| | | HubUtil.PublicTaskMonitor(modInsertTaskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>()); |
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| | | //修改led屏信息 |
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| | | var ledDevice = PLCTaskAction.plcDevices.First(m => m.StationNum == taskInfo.EndStation && m.IsDelete == false && m.DeviceType == DeviceTypeEnum.Business); |
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| | | ledText += $"任务类型:{modTask.TaskType.GetDescription()}\n\n"; |
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| | | ledText += $"任务号:{modTask.TaskNo}\n"; |
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| | | ledText += $"托盘号:{modTask.PalletNo}\n\n"; |
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| | | ledText += $"起始位:{modTask.StartRoadway + " " + modTask.StartLocate}\n"; |
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| | | ledText += $"目标位:{modTask.EndRoadway + " " + modTask.EndLocate}"; |
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| | | LedDisplay(ledDevice.LedIP, ledText); |
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| | | if (modTask.TaskType == TaskTypeEnum.Out) |
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| | | { |
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| | | //修改led屏信息 |
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| | | var ledDevice = PLCTaskAction.plcDevices.First(m => m.StationNum == taskInfo.EndStation && m.IsDelete == false && m.DeviceType == DeviceTypeEnum.Business); |
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| | | ledText += $"任务类型:{modTask.TaskType.GetDescription()}\n\n"; |
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| | | ledText += $"任务号:{modTask.TaskNo}\n"; |
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| | | ledText += $"托盘号:{modTask.PalletNo}\n\n"; |
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| | | ledText += $"起始位:{modTask.StartRoadway + " " + modTask.StartLocate}\n"; |
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| | | ledText += $"目标位:{modTask.EndRoadway + " " + modTask.EndLocate}"; |
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| | | LedDisplay(ledDevice.LedIP, ledText); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | break; |
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