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2024-12-14 ef48a7627cbb8dd2a257960a0890cebf190f75b5

 Wms/Wms/Controllers/DownApiController.cs

@@ -833,9 +833,9 @@
                var jsonData = JsonConvert.SerializeObject(model);
                LogFile.SaveLogToFile($"任务执行通知：( {jsonData} ),", logStr);

                if (string.IsNullOrEmpty(model.reqCode))
                if (string.IsNullOrEmpty(model.taskCode))
                {
                    return Ok(new AgvResultModel { code = "-1", message = "请求失败，reqCode参数异常", reqCode = model.reqCode });
                    return Ok(new AgvResultModel { code = "-1", message = "请求失败，taskCode参数异常", reqCode = model.reqCode });
                }
                switch (model.method)
                {
@@ -846,7 +846,7 @@
                        return Ok(new AgvResultModel { code = "0", message = "成功", reqCode = model.reqCode });

                    case "end"://任务结束
                        _rcsserver.RCSFinishTask(model.reqCode, "1");
                        _rcsserver.RCSFinishTask(model.taskCode, "1");
                        return Ok(new AgvResultModel { code = "0", message = "成功", reqCode = model.reqCode });
                    case "cancel"://任务单取消
                        return Ok(new AgvResultModel { code = "0", message = "成功", reqCode = model.reqCode });