修改问题

zwc

2025-01-15 2920728d7908da2ee196f3af8b3d1c635696e9a1

 Wms/WMS.IBLL/IPdaServer/IPdaCrServer.cs

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using Model.InterFaceModel;
using Model.ModelDto.BllCheckDto;
using Model.ModelDto.PdaDto;
using WMS.Entity.DataEntity;
@@ -137,7 +138,19 @@
        /// <param name="palletNo"></param>
        /// <param name="areaNo"></param>
        /// <param name="userId"></param>
        List<string> AgvTransport2(string soNo, string palletNo, string areaNo, int userId, string url);
        List<string> AgvTransport2(string soNo, string palletNo, string areaNo,string ruku, int userId, string url);

        /// <summary>
        ///  agv任务下发
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        public OutCommanAgvDto AGVTask(string type, string taskno, string positionStart, string positionEnd, string url);

        /// <summary>
        ///  agv任务取消
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        public void cancelTask(string taskno, string url);
        #endregion

        #region 人工转运