小车入库前等待

zhaowc

2025-02-14 379bdd05d0b7ede3a161115b7a6fedfef104a37a

 Wms/Wms/Controllers/PdaCrController.cs

@@ -363,7 +363,7 @@
                }

                var uId = int.Parse(userId);
                _pdaCrSvc.AgvTransport(model.PalletNo, model.AreaNo, model.Ruku, uId, _config.WcsHost + _config.GenAgvSchedulingTask);
                _pdaCrSvc.AgvTransport(model.PalletNo, model.AreaNo, model.Ruku, uId, _config.AgvHost + _config.GenAgvSchedulingTask,_config.WcsHost + _config.BoxHost);

                return Ok(new { data = "", code = 0, msg = "成功" });
            }
@@ -395,7 +395,53 @@
                }

                var uId = int.Parse(userId);
                _pdaCrSvc.AgvTransport2(model.SoNo,model.PalletNo, model.AreaNo, uId, _config.WcsHost + _config.GenAgvSchedulingTask);
                var str = _pdaCrSvc.AgvTransport2(model.SoNo,model.PalletNo, model.AreaNo,model.Ruku, uId, _config.WcsHost + _config.GenAgvSchedulingTask);
                var msgStr = "";
                if (str.Contains("0"))
                {
                    msgStr += "成功";
                }
                if (str.Contains("1"))
                {
                    msgStr += "部分托盘已有小车等待执行或正在执行的任务";
                }
                 

                return Ok(new { data = "", code = 0, msg = msgStr });
            }
            catch (Exception e)
            {
                return Ok(new { data = "", code = 1, msg = $"异常：{e.Message}" });
            }
        }
        #endregion

        #region 人工转运

        /// <summary>
        /// 人工转运
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpPost]
        public IActionResult ArtificialTransport(PdaArtificialTransportVm model)
        {
            try
            {
                //获取当前登录的用户ID
                var claimsIdentity = this.User.Identity as ClaimsIdentity;
                if (claimsIdentity == null)
                {
                    return Ok(new { code = 1, msg = "未获取到当前操作人信息" });
                }
                var userId = claimsIdentity.FindFirst(ClaimTypes.Name)?.Value;
                if (string.IsNullOrWhiteSpace(userId))
                {
                    return Ok(new { code = 1, msg = "未获取到当前操作人信息" });
                }

                var uId = int.Parse(userId);
                _pdaCrSvc.ArtificialTransport(model.PalletNo, model.LocatNo, model.EndLocatNo, _config.MesHost + _config.MesGetTokenUrl,_config.MesHost+_config.MesBeiLiaoUrl, uId);

                return Ok(new { data = "", code = 0, msg = "成功" });
            }
@@ -404,6 +450,33 @@
                return Ok(new { data = "", code = 1, msg = $"异常：{e.Message}" });
            }
        }

        #endregion

        #region 箱码查询
        /// <summary>
        /// pda箱码查询
        /// </summary>
        /// <param name="boxNo">箱码</param>
        /// <returns></returns>
        [HttpGet]
        public IActionResult GetBoxQueryList(string boxNo)
        {
            try
            {
                DataBoxDto stockList = _pdaCrSvc.GetBoxQueryList(boxNo);
                if (stockList == null)
                {
                    return Ok(new { data = stockList, code = 1, msg = "无数据" });
                }
                return Ok(new { data = stockList, code = 0, msg = "成功" });
            }
            catch (Exception e)
            {
                return Ok(new { data = "", code = 1, msg = $"异常：{e.Message}" });
            }

        }
        #endregion

    }