AGV小车调度修改

zhaowc

2025-01-16 97b37bd89e705fa9b3107e8ba54ce0a00f36a7d2

 Wms/WMS.BLL/BllSoServer/ExportNoticeServer.cs

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                        };

                        AgvSchedulingTask agvTask = new AgvSchedulingTask();
                        agvTask.ReqCode = TtaskNo;         //agv请求编号，需要随机生成  （最大32位）
                        Random r = new Random();
                        long ran = DateTime.Now.Ticks;
                        agvTask.ReqCode = ran.ToString();
                        //agvTask.ReqCode = TtaskNo;         //agv请求编号，需要随机生成  （最大32位）
                        agvTask.TaskCode = TtaskNo;         //任务号
                        agvTask.TaskTyp = type;           //搬运类型
                        agvTask.PositionCodePath = position;      //起始和目的位集合
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                        agvTaskList.Add(agvTask);

                        string str = "";
                        var list2 = agvTaskList.Select(m => m.ReqCode).ToList();
                        var list2 = agvTaskList.Select(m => m.TaskCode).ToList();
                        var jsonData = JsonConvert.SerializeObject(agvTaskList);
                        jsonData = jsonData.Substring(1, jsonData.Length - 1);
                        jsonData = jsonData.Substring(0, jsonData.Length - 1);