AGV小车调度修改

zhaowc

2025-01-16 97b37bd89e705fa9b3107e8ba54ce0a00f36a7d2

 Wms/Wms/Controllers/PdaCrController.cs

@@ -363,7 +363,7 @@
                }

                var uId = int.Parse(userId);
                _pdaCrSvc.AgvTransport(model.PalletNo, model.AreaNo, model.Ruku, uId, _config.WcsHost + _config.GenAgvSchedulingTask);
                _pdaCrSvc.AgvTransport(model.PalletNo, model.AreaNo, model.Ruku, uId, _config.AgvHost + _config.GenAgvSchedulingTask);

                return Ok(new { data = "", code = 0, msg = "成功" });
            }
@@ -395,7 +395,7 @@
                }

                var uId = int.Parse(userId);
                var str = _pdaCrSvc.AgvTransport2(model.SoNo,model.PalletNo, model.AreaNo, uId, _config.WcsHost + _config.GenAgvSchedulingTask);
                var str = _pdaCrSvc.AgvTransport2(model.SoNo,model.PalletNo, model.AreaNo,model.Ruku, uId, _config.WcsHost + _config.GenAgvSchedulingTask);
                var msgStr = "";
                if (str.Contains("0"))
                {