修改问题

chengsc

2024-11-02 d567d9d6926abb103f3ab73402134daa6a09ef11

 Wms/Wms/Controllers/PdaCrController.cs

@@ -9,6 +9,9 @@
using Model.ModelVm.PdaVm;
using WMS.IBLL.IPdaServer;
using WMS.Entity.DataEntity;
using WMS.Entity.SysEntity;
using Wms.Tools;
using Microsoft.Extensions.Options;

namespace Wms.Controllers
{
@@ -18,10 +21,11 @@
    public class PdaCrController : ControllerBase
    {
        private readonly IPdaCrServer _pdaCrSvc;

        public PdaCrController(IPdaCrServer pdaCrSvc)
        private readonly ApiUrlConfig _config; //接口交互路径
        public PdaCrController(IPdaCrServer pdaCrSvc, IOptions<ApiUrlConfig> setting)
        {
            _pdaCrSvc = pdaCrSvc;
            _config = setting.Value;
        }

        #region 盘点
@@ -76,7 +80,7 @@
        {
            try
            {
                var list = _pdaCrSvc.GetStockCheckLogList(model.CrNo, model.CrDetail, model.PalletNo, model.BoxNo);
                var list = _pdaCrSvc.GetStockCheckLogList(model.CrNo, model.CrDetail, model.PalletNo, model.BoxNo,model.isContinue);

                return Ok(new { code = 0, msg = "要盘点的箱码信息", data = list });
            }
@@ -108,7 +112,7 @@
                    return Ok(new { code = 1, msg = "未获取到当前操作人信息" });
                }

                _pdaCrSvc.CrSetCheck(model.CrNo, model.CrDetail, model.PalletNo, model.BoxNo, model.BoxNo3, model.Result, model.Qty, int.Parse(userId));
                _pdaCrSvc.CrSetCheck(model.CrNo, model.CrDetail, model.PalletNo, model.BoxNo, model.BoxNo3, model.Result, model.Qty,model.isContinue, int.Parse(userId));

                return Ok(new { code = 0, msg = "盘点完成", data = "" });
            }
@@ -236,5 +240,244 @@

        #endregion

        #region AGV转运
        /// <summary>
        /// 获取托盘所在储位地址
        /// </summary>
        /// <param name="palletNo"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpGet]
        public IActionResult GetPalletLocatNo(string palletNo)
        {
            try
            {
                string result = _pdaCrSvc.GetPalletLocatNo(palletNo);

                return Ok(new { data = result, code = 0, msg = "成功" });
            }
            catch (Exception e)
            {
                return Ok(new { data = "", code = 1, msg = $"异常：{e.Message}" });
            }

        }
        /// <summary>
        /// 获取托盘所在楼层所有区域
        /// </summary>
        /// <param name="palletNo"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpGet]
        public IActionResult GetStorageArea(string palletNo)
        {
            try
            {
                List<SysStorageArea> result = _pdaCrSvc.GetStorageArea(palletNo);

                return Ok(new { data = result, code = 0, msg = "成功" });
            }
            catch (Exception e)
            {
                return Ok(new { data = "", code = 1, msg = $"异常：{e.Message}" });
            }

        }
        /// <summary>
        /// 获取托盘所在楼层所有区域
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        [HttpGet]
        public IActionResult GetRunSoNoticeList()
        {
            try
            {
                List<string> result = _pdaCrSvc.GetRunSoNoticeList();

                return Ok(new { data = result, code = 0, msg = "成功" });
            }
            catch (Exception e)
            {
                return Ok(new { data = "", code = 1, msg = $"异常：{e.Message}" });
            }

        }
        /// <summary>
        /// 根据托盘号获取托盘上物料信息
        /// </summary>
        /// <param name="palletNo"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpGet]
        public IActionResult GetSkuInfoByPalletNo(string palletNo)
        {
            try
            {
                List<DataStockDetail> result = _pdaCrSvc.GetSkuInfoByPalletNo(palletNo);

                return Ok(new { data = result, code = 0, msg = "成功" });
            }
            catch (Exception e)
            {
                return Ok(new { data = "", code = 1, msg = $"异常：{e.Message}" });
            }

        }
        /// <summary>
        /// 根据出库单号获取分配的托盘信息
        /// </summary>
        /// <param name="soNo"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpGet]
        public IActionResult GetPalletNoListBySoNo(string soNo)
        {
            try
            {
                List<string> result = _pdaCrSvc.GetPalletNoListBySoNo(soNo);

                return Ok(new { data = result, code = 0, msg = "成功" });
            }
            catch (Exception e)
            {
                return Ok(new { data = "", code = 1, msg = $"异常：{e.Message}" });
            }

        }
        /// <summary>
        /// agv转运呼叫小车
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpPost]
        public IActionResult AgvTransport(PdaAgvTransportVm model)
        {
            try
            {
                //获取当前登录的用户ID
                var claimsIdentity = this.User.Identity as ClaimsIdentity;
                if (claimsIdentity == null)
                {
                    return Ok(new { code = 1, msg = "未获取到当前操作人信息" });
                }
                var userId = claimsIdentity.FindFirst(ClaimTypes.Name)?.Value;
                if (string.IsNullOrWhiteSpace(userId))
                {
                    return Ok(new { code = 1, msg = "未获取到当前操作人信息" });
                }

                var uId = int.Parse(userId);
                _pdaCrSvc.AgvTransport(model.PalletNo, model.AreaNo, model.Ruku, uId, _config.WcsHost + _config.GenAgvSchedulingTask);

                return Ok(new { data = "", code = 0, msg = "成功" });
            }
            catch (Exception e)
            {
                return Ok(new { data = "", code = 1, msg = $"异常：{e.Message}" });
            }
        }
        /// <summary>
        /// agv转运呼叫小车取货
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpPost]
        public IActionResult AgvTransport2(PdaAgvTransportVm model)
        {
            try
            {
                //获取当前登录的用户ID
                var claimsIdentity = this.User.Identity as ClaimsIdentity;
                if (claimsIdentity == null)
                {
                    return Ok(new { code = 1, msg = "未获取到当前操作人信息" });
                }
                var userId = claimsIdentity.FindFirst(ClaimTypes.Name)?.Value;
                if (string.IsNullOrWhiteSpace(userId))
                {
                    return Ok(new { code = 1, msg = "未获取到当前操作人信息" });
                }

                var uId = int.Parse(userId);
                var str = _pdaCrSvc.AgvTransport2(model.SoNo,model.PalletNo, model.AreaNo, uId, _config.WcsHost + _config.GenAgvSchedulingTask);
                var msgStr = "";
                if (str.Contains("0"))
                {
                    msgStr += "成功";
                }
                if (str.Contains("1"))
                {
                    msgStr += "部分托盘已有小车等待执行或正在执行的任务";
                }
                 

                return Ok(new { data = "", code = 0, msg = msgStr });
            }
            catch (Exception e)
            {
                return Ok(new { data = "", code = 1, msg = $"异常：{e.Message}" });
            }
        }
        #endregion

        #region 人工转运

        /// <summary>
        /// 人工转运
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpPost]
        public IActionResult ArtificialTransport(PdaArtificialTransportVm model)
        {
            try
            {
                //获取当前登录的用户ID
                var claimsIdentity = this.User.Identity as ClaimsIdentity;
                if (claimsIdentity == null)
                {
                    return Ok(new { code = 1, msg = "未获取到当前操作人信息" });
                }
                var userId = claimsIdentity.FindFirst(ClaimTypes.Name)?.Value;
                if (string.IsNullOrWhiteSpace(userId))
                {
                    return Ok(new { code = 1, msg = "未获取到当前操作人信息" });
                }

                var uId = int.Parse(userId);
                _pdaCrSvc.ArtificialTransport(model.PalletNo, model.LocatNo, model.EndLocatNo, _config.MesHost + _config.MesGetTokenUrl,_config.MesHost+_config.MesBeiLiaoUrl, uId);

                return Ok(new { data = "", code = 0, msg = "成功" });
            }
            catch (Exception e)
            {
                return Ok(new { data = "", code = 1, msg = $"异常：{e.Message}" });
            }
        }

        #endregion

        #region 箱码查询
        /// <summary>
        /// pda箱码查询
        /// </summary>
        /// <param name="boxNo">箱码</param>
        /// <returns></returns>
        [HttpGet]
        public IActionResult GetBoxQueryList(string boxNo)
        {
            try
            {
                DataBoxDto stockList = _pdaCrSvc.GetBoxQueryList(boxNo);
                if (stockList == null)
                {
                    return Ok(new { data = stockList, code = 1, msg = "无数据" });
                }
                return Ok(new { data = stockList, code = 0, msg = "成功" });
            }
            catch (Exception e)
            {
                return Ok(new { data = "", code = 1, msg = $"异常：{e.Message}" });
            }

        }
        #endregion

    }
}