zhaowc
2025-04-07 19e95f4acc328bbf62a0427fe658d00268019e66
Wms/WMS.IBLL/IPdaServer/IPdaCrServer.cs
@@ -1,6 +1,7 @@
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using Model.InterFaceModel;
using Model.ModelDto.BllCheckDto;
using Model.ModelDto.PdaDto;
using WMS.Entity.DataEntity;
@@ -129,7 +130,7 @@
        /// <param name="palletNo"></param>
        /// <param name="areaNo"></param>
        /// <param name="ruku"></param>
        void AgvTransport(string palletNo, string areaNo, string ruku, int userId,string url);
        void AgvTransport(string palletNo, string areaNo, string ruku, int userId,string url,string wcsurl);
        /// <summary>
        ///  agv转运呼叫小车取货
        /// </summary>
@@ -137,7 +138,48 @@
        /// <param name="palletNo"></param>
        /// <param name="areaNo"></param>
        /// <param name="userId"></param>
        List<string> AgvTransport2(string soNo, string palletNo, string areaNo, int userId, string url);
        List<string> AgvTransport2(string soNo, string palletNo, string areaNo,string ruku, int userId, string url);
        /// <summary>
        /// 空托盘入库呼叫小车
        /// </summary>
        /// <param name="palletNo"></param>
        /// <param name="areaNo"></param>
        /// <param name="ruku"></param>
        void AgvTransport3(string palletNo, string locatNo, string ruku, int userId, string url, string wcsurl);
        /// <summary>
        ///  agv任务下发
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        public OutCommanAgvDto AGVTask(string type, string taskno, string positionStart, string positionEnd, string url);
        /// <summary>
        ///  agv任务取消
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        public void cancelTask(string taskno, string url);
        /// <summary>
        ///  agv任务继续执行
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        public void AgvContinue(string taskno,string url);
        #endregion
        #region 人工转运
        /// <summary>
        /// 人工转运
        /// </summary>
        /// <param name="palletNo"></param>
        /// <param name="locatNo"></param>
        /// <param name="endLocatNo"></param>
        /// <param name="mesTokenUrl"></param>
        /// <param name="mesUrl"></param>
        /// <param name="userId"></param>
        void ArtificialTransport(string palletNo, string locatNo, string endLocatNo, string mesTokenUrl, string mesUrl, int userId);
        #endregion
        #region 箱码查询