zhaowc
2025-04-07 19e95f4acc328bbf62a0427fe658d00268019e66
Wms/WMS.IBLL/IPdaServer/IPdaCrServer.cs
@@ -130,7 +130,7 @@
        /// <param name="palletNo"></param>
        /// <param name="areaNo"></param>
        /// <param name="ruku"></param>
        void AgvTransport(string palletNo, string areaNo, string ruku, int userId,string url);
        void AgvTransport(string palletNo, string areaNo, string ruku, int userId,string url,string wcsurl);
        /// <summary>
        ///  agv转运呼叫小车取货
        /// </summary>
@@ -139,6 +139,14 @@
        /// <param name="areaNo"></param>
        /// <param name="userId"></param>
        List<string> AgvTransport2(string soNo, string palletNo, string areaNo,string ruku, int userId, string url);
        /// <summary>
        /// 空托盘入库呼叫小车
        /// </summary>
        /// <param name="palletNo"></param>
        /// <param name="areaNo"></param>
        /// <param name="ruku"></param>
        void AgvTransport3(string palletNo, string locatNo, string ruku, int userId, string url, string wcsurl);
        /// <summary>
        ///  agv任务下发
@@ -151,6 +159,14 @@
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        public void cancelTask(string taskno, string url);
        /// <summary>
        ///  agv任务继续执行
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        public void AgvContinue(string taskno,string url);
        #endregion
        #region 人工转运