修改问题

wxw

4 天以前 087b9521ef910247cca5d8be7d6e04ba19e78665

 Admin.NET/WCS.Application/PLC/PLCTaskAction.cs

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                            var modConn = PLCTaskAction.listPlcConn.First(m => m.PlcIP == ip);
                            var modDevice = PLCTaskAction.plcDevices.First(s => s.StationNum == devStation);
                            var (plcResult, palletVal) = modConn.GetPlcDBValue(modDevice.PosType, modDevice.DbNumber, modDevice.PlcPos);
                            //if (!plcResult.IsSucceed || Convert.ToInt32(palletVal) != 720)
                            //{
                            //    continue;//放货工位没有读取成功或不是空闲
                            //} 
                            if (!plcResult.IsSucceed || Convert.ToInt32(palletVal) != 720)
                            {
                                continue;//放货工位没有读取成功或不是空闲
                            }

                            var gongwei = carcon.conveyorRuKu[endLocate];
                            //判断任务
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                    #region 获取当前任务所在层所有空闲小车

                    // 获取有任务的小车编号
                    var taskCarList = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.Status == TaskStatusEnum.Wait).Select(m => m.CarNo).Distinct().ToList();
                    //var taskCarList = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.Status == TaskStatusEnum.Wait).Select(m => m.CarNo).Distinct().ToList();
                    var taskCarList = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && (m.Status == TaskStatusEnum.Wait || m.Status == TaskStatusEnum.Doing)).Select(m => m.CarNo).Distinct().ToList();

                    // 获取当前任务所在层所有空闲小车（根据小车任务表是否有任务和小车状态共同判断小车是否空闲)
                    var kXCarList = new List<CarInfo>();