优化四向车任务完成判断

Administrator

6 天以前 2624ebffaa8b8abf1432fe011d08704f840e0bcf

 Admin.NET/WCS.Application/PLC/PLCService.cs

@@ -41,10 +41,10 @@
                    AGV(mod);                                       // AGV调度
                    break;
                case PLCTypeEnum.ShuttleCar: //穿梭车
                    if (mod.PlcIdIP == "10.26.254.28")
                    {
                        break;
                    }
                    //if (mod.PlcIdIP == "10.26.254.28")
                    //{
                    //    break;
                    //}
                    ShuttleCar(mod);
                    break;
                case PLCTypeEnum.RobotPalletizer:
@@ -209,7 +209,8 @@
                                HubUtil.PublicTaskMonitor(taskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>());
                            }
                            //获取路径2的任务 下发
                            carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status <= TaskStatusEnum.Doing).OrderBy(m => m.CreateTime).First();
                            //carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status <= TaskStatusEnum.Doing).OrderBy(m => m.CreateTime).First();
                            carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.CarTaskNo > valueTaskStr && m.Status <= TaskStatusEnum.Doing).OrderBy(m => m.CreateTime).First();
                            //总任务下没有其他未执行小车的任务 变更总任务信息
                            if (carTaskNext == null && modFinshTask != null && modFinshTask.Status != TaskStatusEnum.Complete)
                            {