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2025-10-23 38ddb9560fa8e030d63d2bce7fa3b2daa1d5f1ff 
 Admin.NET/WCS.Application/PLC/PLCService.cs


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                            if (carTask != null && carTask.Status != TaskStatusEnum.Complete)


                            {


                                //查找该任务的上一条子任务完成时间和当前时间间隔，如果间隔时间太短说明有问题，等3秒后再执行


                                var carTaskAfter = _db.Queryable<WcsCarTasks>().First(m => m.IsDelete == false && m.Status == TaskStatusEnum.Complete && m.CarTaskNo == valueTaskStr - 1


                                var carTaskAfter = _db.Queryable<WcsCarTasks>().First(m => m.IsDelete == false && m.CarTaskNo == valueTaskStr - 1


                                && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.TaskNo == carTask.TaskNo);


                                if (carTaskAfter != null)


                                {