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chengsc

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 Admin.NET/WCS.Application/Util/FourWayCarUtil.cs

@@ -7,6 +7,7 @@
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using WCS.Application.Entity;
using static Elastic.Clients.Elasticsearch.JoinField;
using static SKIT.FlurlHttpClient.Wechat.Api.Models.CustomServiceKfSessionGetWaitCaseResponse.Types;

namespace WCS.Application.Util;
@@ -25,6 +26,10 @@
    /// <returns></returns>
    public static List<CarModel> GetCarPathUp(List<CarModel> list, int moveType)
    {
        if (list == null)
        {
            return null;
        }
        for (int i = 0; i < list.Count; i++)
        {
            if (i >= 0 && i < list.Count - 1)
@@ -162,6 +167,15 @@

    }

    /// <summary>
    /// 
    /// </summary>
    /// <param name="data">当前任务总路径</param>
    /// <param name="kXCarList">所有小车</param>
    /// <param name="assignCar">当前分配小车</param>
    /// <param name="waitTask">当前总任务</param>
    /// <param name="moveType">0去取货任务  1去放货</param>
    /// <returns></returns>
    public static bool AddCarTask(List<CarModel> data, List<CarInfo> kXCarList, CarInfo assignCar, WcsTask waitTask,int moveType)
    {
        #region 获取适合执行当前任务的小车 生成路径（需考虑小车阻阻挡）
@@ -324,7 +338,7 @@
            var lastPath = lastPathList[lastPathList.Length - 2];
            var lastPath2 = lastPath.Substring(0,6);

            //如果此此分配路径包含醉舞中最终节点路径，添加移走小车
            //如果此此分配路径包含任务中最终节点路径，添加移走小车
            if (path.Contains(lastPath2))
            {
                
@@ -423,7 +437,6 @@
    }



    /// <summary>
    /// 获取小车路径
    /// </summary>
@@ -491,7 +504,7 @@

                if (current.Equals(end))
                {
                    Log.Error(ReconstructPath(cameFrom, current).ToString());
                    Log.Error("小车路径分配：" +ReconstructPath(cameFrom, current).ToString());
                    return ReconstructPath(cameFrom, current);
                }

@@ -611,6 +624,28 @@
    }

    /// <summary>
    /// 获取总任务表下发ID主键
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    public static int GetTaskId()
    {
        var list = _db.Queryable<WcsTask>().ToList();
        var maxNo = list.Max(m => m.TaskId);

        if (maxNo != null && maxNo > 0)
        {
            if (maxNo++ > 99999999)
            {
                return 1;
            }

            return (int)maxNo++;
        }

        return 1;
    }

    /// <summary>
    /// 计算曼哈顿距离
    /// </summary>
    /// <param name="start">起始位置</param>