设备控制增加电量显示

wxw

1 天以前 6b2ec7bd05459ddb4ea99df00267dbfda49cbdc7

 Admin.NET/WCS.Application/Service/WcsPlc/WcsPlcService.cs

@@ -11,6 +11,7 @@
{
    private readonly SqlSugarRepository<WcsPlc> _wcsPlcRep;
    private readonly SysCacheService _sysCacheService;
    private static readonly ISqlSugarClient _db = SqlSugarSetup.ITenant.GetConnectionScope(SqlSugarConst.MainConfigId);
    public WcsPlcService(SqlSugarRepository<WcsPlc> wcsPlcRep, SysCacheService sysCacheService)
    {
        _wcsPlcRep = wcsPlcRep;
@@ -139,6 +140,38 @@
        var modService = new { PLCTaskAction.boRunningState, PLCTaskAction.boOffline, PLCTaskAction.boRefresh, PLCTaskAction.boDemo, PLCTaskAction.boDrumReversal, PLCTaskAction.boOutLock, PLCTaskAction.boEnterLock };
        return new { listPlc, modService };
    }

    [HttpGet]
    [ApiDescriptionSettings(Name = "GetCarDL")]
    [DisplayName("获取穿梭车电量")]
    public async Task<dynamic> GetCarDL()
    {
        var listPlc = await _wcsPlcRep.AsQueryable()
            .Where(s => s.Type == PLCTypeEnum.ShuttleCar)
            .ToListAsync();

        List<Dictionary<string, string>> _dicList = new List<Dictionary<string, string>>();
        foreach (var modPlc in listPlc)
        {
            var modbus = new ModbusUtil(modPlc);
            var listPlcDevice = _db.Queryable<WcsDevice>().First(s => s.PlcId == modPlc.Id);
            var (result, value) = modbus.GetDBValue(listPlcDevice.PosType, listPlcDevice.PlcPos);
            if (result.IsSucceed)
            {
                var listPlcStation = _db.Queryable<WcsPosition>().Where(s => s.DeviceId == modPlc.Id).ToList();
                var modCarDl = listPlcStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "电池电量");
                var (resultDl, valueDl) = modbus.GetDBValue(modCarDl.PosType, modCarDl.PlcPos);
                if (resultDl.IsSucceed)
                {
                    Dictionary<string, string> _dic = new Dictionary<string, string>();
                    _dic.Add(modPlc.Text, valueDl);

                    _dicList.Add(_dic);
                }
            }            
        }
        return new { _dicList };
    }
    /// <summary>
    /// 获取位置信息
    /// </summary>