修改问题

Administrator

昨天 70cbc3af5300fe44b48215f8520f465ffa231df6

 Admin.NET/WCS.Application/PLC/PLCService.cs

@@ -9,6 +9,8 @@
using Furion.Logging;
using IoTClient;
using NewLife.Reflection;
using Newtonsoft.Json;
using Org.BouncyCastle.Ocsp;
using SixLabors.ImageSharp.ColorSpaces;
using WCS.Application.Entity;
using WCS.Application.Util;
@@ -39,7 +41,7 @@
                    AGV(mod);                                       // AGV调度
                    break;
                case PLCTypeEnum.ShuttleCar: //穿梭车
                    //if (mod.PlcIdIP == "10.26.254.28") 
                    //if (mod.PlcIdIP == "10.26.254.28")
                    //{
                    //    break;
                    //}
@@ -541,18 +543,23 @@

                    var modPosTaskStatus2 = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "任务状态");
                    var (resultTaskStatus2, valueTaskStatus2) = plcConn.GetDBValue(modPosTaskStatus.PosType, modPosTaskStatus.PlcPos);
                    if (resultCar.IsSucceed && valueCar == 1 && resultTaskStatus2.IsSucceed && (valueTaskStatus2 == 0 || valueTaskStatus2 == 1))
                    if (resultCar.IsSucceed && valueCar == 1 &&  resultTaskStatus2.IsSucceed && (valueTaskStatus2 == 0 || valueTaskStatus2 == 1))
                    {
                        //先复位
                        var modRest = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "复位");
                        plcConn.SetDBValue(modRest.PosType, modRest.PlcPos, "1");
                        var carnew = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == modTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status == TaskStatusEnum.Doing).OrderBy(m => m.CreateTime).First();

                        if (carnew == null) 
                        {
                            //先复位
                            var modRest = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "复位");
                            plcConn.SetDBValue(modRest.PosType, modRest.PlcPos, "1");
                        }
                    }
                    else
                    {
                        return;
                    }

                        List<Result> listResult = new List<Result>();
                    List<Result> listResult = new List<Result>();
                    //获取小车任务号
                    var carTaskNo = FourWayCarUtil.GetTaskNo();

@@ -1424,11 +1431,33 @@
        taskModel.taskType = taskTypeModel;
        if (jiebo == "")
        {
            taskModel.targetRoute = new List<targetRoute>()
            
            taskModel.targetRoute = new List<targetRoute>();
            
            if (taskModel.taskType == "DPJRK")
            {
                new targetRoute(){seq = 0,type = type1,code = modTask.StartLocate},
                new targetRoute(){seq = 1,type = type2,code = modTask.EndLocate}
            };
                //var code = "[{\"type\":\"SITE\",\"code\":\"B100101\"},{\"type\":\"PILE_COUNT\",\"code\":\"8\"}]";
                var code = new List<object>()
                {
                    new {type = "SITE" , code = modTask.StartLocate},
                    new { type = "PILE_COUNT", code = modTask.Qty }
                };
                
                taskModel.targetRoute.Add(new targetRoute() { 
                    seq = 0,
                    type = "MIX_CONDITION",
                    code = JsonConvert.SerializeObject(code) // "[{\"type":\"SITE", code = modTask.StartLocate },new { type = "PILE_COUNT", code = modTask.Qty }]"


                });
                taskModel.targetRoute.Add(new targetRoute() { seq = 1, type = type2, code = modTask.EndLocate });
            }
            else
            {
                taskModel.targetRoute.Add(new targetRoute() { seq = 0, type = type1, code = modTask.StartLocate });
                taskModel.targetRoute.Add(new targetRoute() { seq = 1, type = type2, code = modTask.EndLocate });
            }
            
        }
        else
        {
@@ -1439,14 +1468,19 @@
                new targetRoute(){seq = 2,type = type2,code = modTask.EndLocate}
            };
        }
        
        taskModel.extra = new extra()

        taskModel.extra = new extra();
         
        if (taskModel.taskType != "DPJRK")
        {
            carrierInfo = new List<carrierInfo>()
            taskModel.extra.carrierInfo = new List<carrierInfo>()
            {
                new carrierInfo(){ carrierType = "TP",carrierCode = modTask.PalletNo}
            }
        };
            };
        }
            
         

        var response = new HttpService().GenAgvSendTask(taskModel).Result;
        if (response.code == "SUCCESS")
        {