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 Admin.NET/WCS.Application/PLC/PLCService.cs


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                    AGV(mod);                                       // AGV调度


                    break;


                case PLCTypeEnum.ShuttleCar: //穿梭车


                    //if (mod.PlcIdIP == "10.26.254.28") 


                    //if (mod.PlcIdIP == "10.26.254.28")


                    //{


                    //    break;


                    //}


@@ -543,18 +543,23 @@




                    var modPosTaskStatus2 = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "任务状态");


                    var (resultTaskStatus2, valueTaskStatus2) = plcConn.GetDBValue(modPosTaskStatus.PosType, modPosTaskStatus.PlcPos);


                    if (resultCar.IsSucceed && valueCar == 1 && resultTaskStatus2.IsSucceed && (valueTaskStatus2 == 0 || valueTaskStatus2 == 1))


                    if (resultCar.IsSucceed && valueCar == 1 &&  resultTaskStatus2.IsSucceed && (valueTaskStatus2 == 0 || valueTaskStatus2 == 1))


                    {


                        //先复位


                        var modRest = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "复位");


                        plcConn.SetDBValue(modRest.PosType, modRest.PlcPos, "1");


                        var carnew = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == modTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status == TaskStatusEnum.Doing).OrderBy(m => m.CreateTime).First();




                        if (carnew == null) 


                        {


                            //先复位


                            var modRest = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "复位");


                            plcConn.SetDBValue(modRest.PosType, modRest.PlcPos, "1");


                        }


                    }


                    else


                    {


                        return;


                    }




                        List<Result> listResult = new List<Result>();


                    List<Result> listResult = new List<Result>();


                    //获取小车任务号


                    var carTaskNo = FourWayCarUtil.GetTaskNo();