修改问题

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 Admin.NET/WCS.Application/PLC/PLCService.cs

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using Furion.Logging;
using IoTClient;
using NewLife.Reflection;
using Newtonsoft.Json;
using Org.BouncyCastle.Ocsp;
using SixLabors.ImageSharp.ColorSpaces;
using WCS.Application.Entity;
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                    AGV(mod);                                       // AGV调度
                    break;
                case PLCTypeEnum.ShuttleCar: //穿梭车
                    //if (mod.PlcIdIP == "10.26.254.28") 
                    //if (mod.PlcIdIP == "10.26.254.28")
                    //{
                    //    break;
                    //}
@@ -542,18 +543,23 @@

                    var modPosTaskStatus2 = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "任务状态");
                    var (resultTaskStatus2, valueTaskStatus2) = plcConn.GetDBValue(modPosTaskStatus.PosType, modPosTaskStatus.PlcPos);
                    if (resultCar.IsSucceed && valueCar == 1 && resultTaskStatus2.IsSucceed && (valueTaskStatus2 == 0 || valueTaskStatus2 == 1))
                    if (resultCar.IsSucceed && valueCar == 1 &&  resultTaskStatus2.IsSucceed && (valueTaskStatus2 == 0 || valueTaskStatus2 == 1))
                    {
                        //先复位
                        var modRest = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "复位");
                        plcConn.SetDBValue(modRest.PosType, modRest.PlcPos, "1");
                        var carnew = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == modTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status == TaskStatusEnum.Doing).OrderBy(m => m.CreateTime).First();

                        if (carnew == null) 
                        {
                            //先复位
                            var modRest = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "复位");
                            plcConn.SetDBValue(modRest.PosType, modRest.PlcPos, "1");
                        }
                    }
                    else
                    {
                        return;
                    }

                        List<Result> listResult = new List<Result>();
                    List<Result> listResult = new List<Result>();
                    //获取小车任务号
                    var carTaskNo = FourWayCarUtil.GetTaskNo();

@@ -1436,10 +1442,11 @@
                    new {type = "SITE" , code = modTask.StartLocate},
                    new { type = "PILE_COUNT", code = modTask.Qty }
                };
                
                taskModel.targetRoute.Add(new targetRoute() { 
                    seq = 0,
                    type = "MIX_CONDITION",
                    code = code.ToString() // "[{\"type":\"SITE", code = modTask.StartLocate },new { type = "PILE_COUNT", code = modTask.Qty }]"
                    code = JsonConvert.SerializeObject(code) // "[{\"type":\"SITE", code = modTask.StartLocate },new { type = "PILE_COUNT", code = modTask.Qty }]"


                });