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| | | if (waitTask.TaskType == TaskTypeEnum.In ) |
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| | | { |
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| | | //入库任务起始巷道就是起始工位 |
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| | | //入库任务起始巷道就是四向车取货工位 |
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| | | if (string.IsNullOrWhiteSpace(waitTask.StartRoadway) || string.IsNullOrWhiteSpace(waitTask.EndLocate)) |
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| | | { |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | else if (waitTask.TaskType == TaskTypeEnum.Out) |
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| | | { |
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| | | //出库任务目标巷道就是四向车放货工位 |
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| | | taskceng = int.Parse(waitTask.StartLocate.Substring(4, 2)); |
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| | | starLocate = waitTask.StartLocate; |
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| | | endLocate = waitTask.EndRoadway; |
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| | |
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| | | if (!plcResult.IsSucceed || Convert.ToInt32(palletVal) != 720) |
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| | | { |
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| | | continue;//放货工位没有读取成功或不是空闲 |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | var gongwei = carcon.conveyorRuKu[endLocate]; |
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| | | //判断任务 |
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