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 Admin.NET/WCS.Application/Util/FourWayCarUtil.cs

@@ -26,6 +26,10 @@
    /// <returns></returns>
    public static List<CarModel> GetCarPathUp(List<CarModel> list, int moveType)
    {
        if (list == null)
        {
            return null;
        }
        for (int i = 0; i < list.Count; i++)
        {
            if (i >= 0 && i < list.Count - 1)
@@ -163,6 +167,15 @@

    }

    /// <summary>
    /// 
    /// </summary>
    /// <param name="data">当前任务总路径</param>
    /// <param name="kXCarList">所有小车</param>
    /// <param name="assignCar">当前分配小车</param>
    /// <param name="waitTask">当前总任务</param>
    /// <param name="moveType">0去取货任务  1去放货</param>
    /// <returns></returns>
    public static bool AddCarTask(List<CarModel> data, List<CarInfo> kXCarList, CarInfo assignCar, WcsTask waitTask,int moveType)
    {
        #region 获取适合执行当前任务的小车 生成路径（需考虑小车阻阻挡）
@@ -325,7 +338,7 @@
            var lastPath = lastPathList[lastPathList.Length - 2];
            var lastPath2 = lastPath.Substring(0,6);

            //如果此此分配路径包含醉舞中最终节点路径，添加移走小车
            //如果此此分配路径包含任务中最终节点路径，添加移走小车
            if (path.Contains(lastPath2))
            {
                
@@ -491,7 +504,7 @@

                if (current.Equals(end))
                {
                    Log.Error(ReconstructPath(cameFrom, current).ToString());
                    Log.Error("小车路径分配：" +ReconstructPath(cameFrom, current).ToString());
                    return ReconstructPath(cameFrom, current);
                }