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| | | } |
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| | | /// <summary> |
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| | | /// |
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| | | /// </summary> |
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| | | /// <param name="data">当前任务总路径</param> |
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| | | /// <param name="kXCarList">所有小车</param> |
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| | | /// <param name="assignCar">当前分配小车</param> |
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| | | /// <param name="waitTask">当前总任务</param> |
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| | | /// <param name="moveType">0去取货任务 1去放货</param> |
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| | | /// <returns></returns> |
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| | | public static bool AddCarTask(List<CarModel> data, List<CarInfo> kXCarList, CarInfo assignCar, WcsTask waitTask,int moveType) |
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| | | { |
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| | | #region 获取适合执行当前任务的小车 生成路径（需考虑小车阻阻挡） |
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| | | var lastPath = lastPathList[lastPathList.Length - 2]; |
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| | | var lastPath2 = lastPath.Substring(0,6); |
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| | | |
|---|
| | | //如果此此分配路径包含醉舞中最终节点路径，添加移走小车 |
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| | | //如果此此分配路径包含任务中最终节点路径，添加移走小车 |
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| | | if (path.Contains(lastPath2)) |
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| | | { |
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| | | |
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