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| | | AGV(mod); // AGV调度 |
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| | | break; |
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| | | case PLCTypeEnum.ShuttleCar: //穿梭车 |
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| | | //if (mod.PlcIdIP == "10.26.254.28") |
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| | | //if (mod.PlcIdIP == "10.26.254.25") |
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| | | //{ |
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| | | // break; |
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| | | //} |
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| | | } |
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| | | //获取路径2的任务 下发 |
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| | | carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status <= TaskStatusEnum.Doing).OrderBy(m => m.CreateTime).First(); |
|---|
| | | //carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status <= TaskStatusEnum.Doing && m.CarTaskNo != valueTaskStr).OrderBy(m => m.CreateTime).First(); |
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| | | if (carTaskNext != null) |
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| | | { |
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| | | if (carTaskNext.CarTaskNo != null && carTaskNext.CarTaskNo < valueTaskStr) |
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| | | { |
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| | | carTaskNext.Status = TaskStatusEnum.Complete; |
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| | | carTaskNext.UpdateTime = DateTime.Now; |
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| | | _db.Updateable(carTaskNext).ExecuteCommand(); |
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| | | |
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| | | carTaskNext = null; |
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| | | Log.Error($"四向车第一条子任务没自动完成:{carTaskNext.TaskNo}"); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | //总任务下没有其他未执行小车的任务 变更总任务信息 |
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| | | if (carTaskNext == null && modFinshTask != null && modFinshTask.Status != TaskStatusEnum.Complete) |
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| | | { |
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