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chengsc
2025-04-29 c0db9d535378276c5f70442f90074529c3b6de90 
 Admin.NET/WCS.Application/PLC/PLCService.cs


@@ -34,7 +34,7 @@


                    AGV(mod);                                       // AGV调度


                    break;


                case PLCTypeEnum.ShuttleCar: //穿梭车


                    //ShuttleCar(mod);


                    ShuttleCar(mod);


                    break;


                case PLCTypeEnum.RobotPalletizer:


                    RobotPalletizer(mod);//码垛机器人


@@ -180,10 +180,7 @@


                        if (modFinshTask == null)


                        {


                            break;//没有查询到总任务


                        }


                        //获取路径2的任务 下发


                        carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status <= TaskStatusEnum.Doing).OrderBy(m=>m.CreateTime).First();


                        


                        } 


                        if (carTask != null && carTask.Status != TaskStatusEnum.Complete)


                        {


                            carTask.Status = TaskStatusEnum.Complete;


@@ -201,6 +198,8 @@


                            


                            HubUtil.PublicTaskMonitor(taskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>());


                        }


                        //获取路径2的任务 下发


                        carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status <= TaskStatusEnum.Doing).OrderBy(m => m.CreateTime).First();


                        //总任务下没有其他未执行小车的任务 变更总任务信息


                        if (carTaskNext == null && modFinshTask != null && modFinshTask.Status != TaskStatusEnum.Complete)


                        {