JC34WCS.git - Gitblit

			@@ -159,8 +159,8 @@
			var (resultTaskStatus, valueTaskStatus) = plcConn.GetDBValue(modPosTaskStatus.PosType, modPosTaskStatus.PlcPos);
			//判断读取任务状态是否成功并且任务状态是1 0:无任务,1:任务完成,2:任务取消,3:任务暂停，4：任务异常 5：任务执行中

			WcsCarTasks carTask2 = null;//null 新任务 not null 路径2任务

			WcsCarTasks carTaskNext = null;//null 新任务 not null 当前小车&&当前任务下一节任务

			if (resultTaskStatus.IsSucceed && valueTaskStatus == 1)
			{
			var modPosTask = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "任务号");
			@@ -180,10 +180,7 @@
			if (modFinshTask == null)
			{
			break;//没有查询到总任务
			}
			//获取路径2的任务下发
			carTask2 = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.PreId.Contains(carTask.Id.ToString())).OrderBy(m=>m.CreateTime).First();

			}
			if (carTask != null && carTask.Status != TaskStatusEnum.Complete)
			{
			carTask.Status = TaskStatusEnum.Complete;
			@@ -201,8 +198,10 @@

			HubUtil.PublicTaskMonitor(taskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>());
			}
			//没有路径2的任务变更总任务信息
			if (carTask2 == null && modFinshTask != null && modFinshTask.Status != TaskStatusEnum.Complete)
			//获取路径2的任务下发
			carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status <= TaskStatusEnum.Doing).OrderBy(m => m.CreateTime).First();
			//总任务下没有其他未执行小车的任务变更总任务信息
			if (carTaskNext == null && modFinshTask != null && modFinshTask.Status != TaskStatusEnum.Complete)
			{
			modFinshTask.Status = TaskStatusEnum.Complete;
			modFinshTask.FinishDate = DateTime.Now;
			@@ -233,40 +232,40 @@
			var modStationZ = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "四向车位置(Z)");
			var (resultz, valuez) = plcConn.GetDBValue(modStationZ.PosType, modStationZ.PlcPos);



			WcsTask modTask;
			//要下发路径2任务
			if (carTask2 != null)
			if (carTaskNext != null)
			{
			modTask = _db.Queryable<WcsTask>().First(s => s.IsDelete == false && s.TaskNo == carTask2.TaskNo && s.Status <= TaskStatusEnum.Doing && s.Type == PLCTypeEnum.ShuttleCar);
			modTask = _db.Queryable<WcsTask>().First(s => s.IsDelete == false && s.TaskNo == carTaskNext.TaskNo && s.Status <= TaskStatusEnum.Doing && s.Type == PLCTypeEnum.ShuttleCar && s.CarIp == modDevice.PlcIdIP);

			carTask2= _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == modTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP).OrderBy(m => m.CreateTime).First();
			carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == modTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status == TaskStatusEnum.Wait).OrderBy(m => m.CreateTime).First();
			}
			else
			{
			// 获取任务信息
			modTask = _db.Queryable<WcsTask>().Where(s => s.Status <= TaskStatusEnum.Doing && s.Type == PLCTypeEnum.ShuttleCar).OrderBy(m => m.Levels, OrderByType.Asc).OrderBy(m => m.CreateTime).First();
			modTask = _db.Queryable<WcsTask>().Where(s => s.Status <= TaskStatusEnum.Doing && s.Type == PLCTypeEnum.ShuttleCar && s.CarIp == modDevice.PlcIdIP).OrderBy(m => m.Levels).OrderBy(m => m.CreateTime).First();
			if (modTask == null)
			{
			return;
			}
			carTask2 = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == modTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP).OrderBy(m => m.CreateTime).First();
			carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == modTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status == TaskStatusEnum.Wait).OrderBy(m => m.CreateTime).First();
			}

			//return;
			if (modTask == null \|\| carTask2 == null)
			if (modTask == null \|\| carTaskNext == null)
			{
			//判断小车是否有空闲时间记录没有：添加有：判断当前时间与记录时间是否满足5分钟满足：添加让小车去充电任务
			return;
			}

			if (carTask2.Status == TaskStatusEnum.Doing)
			if (carTaskNext.Status == TaskStatusEnum.Doing)
			{
			Thread.Sleep(3000);
			return;
			}
			//判断当前任务是否还有前置任务未完成
			var preStrs = carTask2.PreId.Split(';');
			var preStrs = carTaskNext.PreId.Split(';');
			foreach (var preStr in preStrs)
			{
			if (string.IsNullOrWhiteSpace(preStr))
			@@ -301,7 +300,7 @@
			int posStatus = Convert.ToInt32(modNodeStatus.PlcPos);

			//交互路径
			var execuPath = carTask2.ExecutionPath.Split(';');
			var execuPath = carTaskNext.ExecutionPath.Split(';');
			if (Convert.ToInt32(valuex) != Convert.ToInt32(execuPath[0].Substring(0, 2)) \|\| Convert.ToInt32(valuey) != Convert.ToInt32(execuPath[0].Substring(2, 2)) \|\| Convert.ToInt32(valuez) != Convert.ToInt32(execuPath[0].Substring(4, 2)))
			{
			return; //小车位置与路径起始位置不同
			@@ -343,15 +342,15 @@
			var result = plcConn.SetDBValue(modStart.PosType, modStart.PlcPos, "1");
			if (result.IsSucceed)
			{
			carTask2.Status = TaskStatusEnum.Doing;
			carTask2.CarTaskNo = carTaskNo;
			_db.Updateable(carTask2).ExecuteCommand();
			carTaskNext.Status = TaskStatusEnum.Doing;
			carTaskNext.CarTaskNo = carTaskNo;
			_db.Updateable(carTaskNext).ExecuteCommand();
			//清除小车空闲时间
			var taskMonitor = new WcsTaskMonitor()
			{
			TaskNo = carTask2.TaskNo,
			TaskNo = carTaskNext.TaskNo,
			PlcName = modDevice.Text,
			InteractiveMsg = $"向穿梭车下发任务{carTask2.TaskNo}"
			InteractiveMsg = $"向穿梭车下发任务{carTaskNext.TaskNo}"
			};
			_db.Insertable(taskMonitor).ExecuteCommand();
			//下发任务日志