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Administrator

4 天以前 d738f3701dbcbd7e29c1d200a74d446b435e296f

 Admin.NET/WCS.Application/PLC/PLCTaskAction.cs

@@ -432,7 +432,7 @@
                            if (!plcResult.IsSucceed || Convert.ToInt32(palletVal) != 720)
                            {
                                continue;//放货工位没有读取成功或不是空闲
                            } 
                            }

                            var gongwei = carcon.conveyorRuKu[endLocate];
                            //判断任务
@@ -461,7 +461,8 @@
                    #region 获取当前任务所在层所有空闲小车

                    // 获取有任务的小车编号
                    var taskCarList = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.Status == TaskStatusEnum.Wait).Select(m => m.CarNo).Distinct().ToList();
                    //var taskCarList = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.Status == TaskStatusEnum.Wait).Select(m => m.CarNo).Distinct().ToList();
                    var taskCarList = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && (m.Status == TaskStatusEnum.Wait || m.Status == TaskStatusEnum.Doing)).Select(m => m.CarNo).Distinct().ToList();

                    // 获取当前任务所在层所有空闲小车（根据小车任务表是否有任务和小车状态共同判断小车是否空闲)
                    var kXCarList = new List<CarInfo>();