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| | | AGV(mod); // AGV调度 |
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| | | break; |
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| | | case PLCTypeEnum.ShuttleCar: //穿梭车 |
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| | | ShuttleCar(mod); |
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| | | //ShuttleCar(mod); |
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| | | break; |
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| | | case PLCTypeEnum.RobotPalletizer: |
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| | | RobotPalletizer(mod);//码垛机器人 |
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| | | //要下发路径2任务 |
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| | | if (carTaskNext != null) |
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| | | { |
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| | | modTask = _db.Queryable<WcsTask>().First(s => s.IsDelete == false && s.TaskNo == carTaskNext.TaskNo && s.Status <= TaskStatusEnum.Doing && s.Type == PLCTypeEnum.ShuttleCar); |
|---|
| | | modTask = _db.Queryable<WcsTask>().First(s => s.IsDelete == false && s.TaskNo == carTaskNext.TaskNo && s.Status <= TaskStatusEnum.Doing && s.Type == PLCTypeEnum.ShuttleCar && s.CarIp == modDevice.PlcIdIP); |
|---|
| | | |
|---|
| | | carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == modTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status == TaskStatusEnum.Wait).OrderBy(m => m.CreateTime).First(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
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| | | { |
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| | | // 获取任务信息 |
|---|
| | | modTask = _db.Queryable<WcsTask>().Where(s => s.Status <= TaskStatusEnum.Doing && s.Type == PLCTypeEnum.ShuttleCar).OrderBy(m => m.Levels).OrderBy(m => m.CreateTime).First(); |
|---|
| | | modTask = _db.Queryable<WcsTask>().Where(s => s.Status <= TaskStatusEnum.Doing && s.Type == PLCTypeEnum.ShuttleCar && s.CarIp == modDevice.PlcIdIP).OrderBy(m => m.Levels).OrderBy(m => m.CreateTime).First(); |
|---|
| | | if (modTask == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | return; |
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