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Administrator
4 天以前 ff013e610eaa5a7db93fdb3cbf19bc6da305de5a 
 Admin.NET/WCS.Application/PLC/PLCTaskAction.cs


@@ -385,7 +385,7 @@


                    


                    if (waitTask.TaskType == TaskTypeEnum.In )


                    {


                        //入库任务起始巷道就是起始工位


                        //入库任务起始巷道就是四向车取货工位


                        if (string.IsNullOrWhiteSpace(waitTask.StartRoadway) || string.IsNullOrWhiteSpace(waitTask.EndLocate))


                        {


                            continue;


@@ -397,6 +397,7 @@


                    }


                    else if (waitTask.TaskType == TaskTypeEnum.Out)


                    {


                        //出库任务目标巷道就是四向车放货工位


                        taskceng = int.Parse(waitTask.StartLocate.Substring(4, 2));


                        starLocate = waitTask.StartLocate;


                        endLocate = waitTask.EndRoadway;


@@ -431,7 +432,7 @@


                            if (!plcResult.IsSucceed || Convert.ToInt32(palletVal) != 720)


                            {


                                continue;//放货工位没有读取成功或不是空闲


                            } 


                            }




                            var gongwei = carcon.conveyorRuKu[endLocate];


                            //判断任务


@@ -460,7 +461,8 @@


                    #region 获取当前任务所在层所有空闲小车




                    // 获取有任务的小车编号


                    var taskCarList = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.Status == TaskStatusEnum.Wait).Select(m => m.CarNo).Distinct().ToList();


                    //var taskCarList = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.Status == TaskStatusEnum.Wait).Select(m => m.CarNo).Distinct().ToList();


                    var taskCarList = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && (m.Status == TaskStatusEnum.Wait || m.Status == TaskStatusEnum.Doing)).Select(m => m.CarNo).Distinct().ToList();




                    // 获取当前任务所在层所有空闲小车（根据小车任务表是否有任务和小车状态共同判断小车是否空闲)


                    var kXCarList = new List<CarInfo>();


@@ -497,7 +499,13 @@


                                }


                                var modCarPall = plcPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "托盘检测");


                                var (resultPall, valuePall) = modbusUtil.GetDBValue(modCarPall.PosType, modCarPall.PlcPos);


                                if (resultPall.IsSucceed && valuePall  == 1)  //1有托盘 2无托盘


                                //var modCarju = plcPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "举升位置");


                                //var (resultju, valueju) = modbusUtil.GetDBValue(modCarju.PosType, modCarju.PlcPos);


                                //if (resultPall.IsSucceed && valuePall == 1  && resultPall.IsSucceed && valuePall != 1)  //1顶货 2子通道  3主通道


                                //{


                                //    break; //暂缓分配 


                                //}


                                if (resultPall.IsSucceed && valuePall == 1)  //1有托盘 2无托盘


                                {


                                    break; //暂缓分配 


                                }