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| | | if (waitTask.TaskType == TaskTypeEnum.In ) |
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| | | { |
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| | | //入库任务起始巷道就是起始工位 |
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| | | //入库任务起始巷道就是四向车取货工位 |
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| | | if (string.IsNullOrWhiteSpace(waitTask.StartRoadway) || string.IsNullOrWhiteSpace(waitTask.EndLocate)) |
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| | | { |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | else if (waitTask.TaskType == TaskTypeEnum.Out) |
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| | | { |
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| | | //出库任务目标巷道就是四向车放货工位 |
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| | | taskceng = int.Parse(waitTask.StartLocate.Substring(4, 2)); |
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| | | starLocate = waitTask.StartLocate; |
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| | | endLocate = waitTask.EndRoadway; |
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| | |
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| | | if (!plcResult.IsSucceed || Convert.ToInt32(palletVal) != 720) |
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| | | { |
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| | | continue;//放货工位没有读取成功或不是空闲 |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | var gongwei = carcon.conveyorRuKu[endLocate]; |
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| | | //判断任务 |
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| | | #region 获取当前任务所在层所有空闲小车 |
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| | | // 获取有任务的小车编号 |
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| | | var taskCarList = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.Status == TaskStatusEnum.Wait).Select(m => m.CarNo).Distinct().ToList(); |
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| | | //var taskCarList = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.Status == TaskStatusEnum.Wait).Select(m => m.CarNo).Distinct().ToList(); |
|---|
| | | var taskCarList = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && (m.Status == TaskStatusEnum.Wait || m.Status == TaskStatusEnum.Doing)).Select(m => m.CarNo).Distinct().ToList(); |
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| | | // 获取当前任务所在层所有空闲小车（根据小车任务表是否有任务和小车状态共同判断小车是否空闲) |
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| | | var kXCarList = new List<CarInfo>(); |
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