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 Admin.NET/WCS.Application/PLC/PLCTaskAction.cs

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                    #region 获取当前任务所在层所有空闲小车

                    // 获取有任务的小车编号
                    var taskCarList = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.Status == TaskStatusEnum.Wait).Select(m => m.CarNo).Distinct().ToList();
                    //var taskCarList = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.Status == TaskStatusEnum.Wait).Select(m => m.CarNo).Distinct().ToList();
                    var taskCarList = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && (m.Status == TaskStatusEnum.Wait || m.Status == TaskStatusEnum.Doing)).Select(m => m.CarNo).Distinct().ToList();

                    // 获取当前任务所在层所有空闲小车（根据小车任务表是否有任务和小车状态共同判断小车是否空闲)
                    var kXCarList = new List<CarInfo>();