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2025-11-13 602888646252d790854bbe70fdcfe3348486cb88
Wms/WMS.BLL/BllPdaServer/PdaCrServer.cs
@@ -1,6 +1,7 @@
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Linq;
using System.Reflection.Metadata;
using System.Security.Cryptography.X509Certificates;
@@ -412,23 +413,61 @@
        #endregion
        #region 库存查询
        /// <summary>
        /// pda库存查询
        /// </summary>
        /// <param name="locatNo">储位编号</param>
        /// <param name="palletNo">托盘号</param> 
        /// <param name="boxNo">箱码</param>
        /// <returns></returns>
        //public async Task<List<DataStockDetail>> GetStockQueryList(string locatNo, string palletNo)
        //{
        //    return await Db.Queryable<DataStockDetail>()
        //             .Where(s => s.IsDel == "0" && s.LocatNo.Contains(locatNo) || s.PalletNo.Contains(palletNo))
        //             .OrderBy(s => new { s.LotNo, s.LocatNo, s.PalletNo })
        //             .ToListAsync();
        //}
        public async Task<List<StockDetailWithQtyDto>> GetStockQueryList(string locatNo, string palletNo, string boxNo)
        {
            string dataSql = "", whereStr = "";
            if (string.IsNullOrWhiteSpace(boxNo))
            {
                whereStr = string.IsNullOrWhiteSpace(locatNo) ? "1=1" : $@"LocatNo='{locatNo}'";
                dataSql = $@"select SkuName,SkuNo,LotNo,LocatNo,PalletNo,sum(isnull(Qty,0)) as Qty,sum(isnull(LockQty,0)) as LockQty,sum(isnull(LockQty,0)) as FrozenQty
   from DataStockDetail
   where IsDel='0' and PalletNo='{palletNo}' and {whereStr}
   group by SkuName,SkuNo,LotNo,LocatNo,PalletNo
   order by SkuNo,LotNo";
            }
            else
            {
                whereStr = string.IsNullOrWhiteSpace(palletNo) ? "1=1" : $@"a.PalletNo='{palletNo}'";
                dataSql = $@"select a.SkuName,a.SkuNo,a.LotNo,b.LocatNo,a.PalletNo,sum(isnull(a.Qty,0)) as Qty,0 as LockQty,0 as FrozenQty
   from DataBoxInfo a
   left join DataStockDetail b on b.Id=a.StockDetailId
   where a.IsDel='0' and a.BoxNo='{boxNo}' and {whereStr}
   group by a.SkuName,a.SkuNo,a.LotNo,b.LocatNo,a.PalletNo
   order by a.SkuNo,a.LotNo";
            }
            DataTable dataDt = await Db.Ado.GetDataTableAsync(dataSql);
            var result = dataDt.Rows.Cast<DataRow>().Select(e => new StockDetailWithQtyDto
            {
                LocatNo = e["LocatNo"] + "",
                PalletNo = e["PalletNo"] + "",
                SkuNo = e["SkuNo"] + "",
                SkuName = e["SkuName"] + "",
                LotNo = e["LotNo"] + "",
                Qty = Convert.ToDecimal(e["Qty"]),
                LockQty = Convert.ToDecimal(e["LockQty"]),
                FrozenQty = Convert.ToDecimal(e["FrozenQty"])
            });
            return result.ToList();
        }
        #region 注释代码
        /*
        public async Task<List<StockDetailWithQtyDto>> GetStockQueryList(string locatNo, string palletNo, string boxNo)
        {
            return await Db.Queryable<DataStockDetail>("a")
                .InnerJoin<DataBoxInfo>((a, b) => a.LotNo == b.LotNo)
                .Where((a, b) => a.IsDel == "0")
@@ -529,7 +568,9 @@
                })
                .ToListAsync();
        }
        */
        #endregion
        #region 托盘变更(托盘解绑绑定)
@@ -842,7 +883,7 @@
                {
                    storageArea = await Db.Queryable<SysStorageArea>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "0" && w.AreaNo != storageLocat.AreaNo && w.WareHouseNo == "W04").OrderBy(o => o.AreaNo).ToListAsync();
                }
            }
            return storageArea;
        }
@@ -1079,7 +1120,7 @@
            }
        }*/
        public async Task AgvTransport(string palletNo, string areaNo,string locatNoEnd, string ruku, string url, int userId)
        public async Task AgvTransport(string palletNo, string areaNo, string locatNoEnd, string ruku, string url, int userId)
        {
            try
            {
@@ -1121,7 +1162,7 @@
                    else
                    {
                        EndLocat = await GetLocat(areaNo);//系统分配储位地址
                    }
                    }
                }
                else
                {
@@ -1148,12 +1189,22 @@
                    throw Oops.Bah("储位信息不存在,请检查!");
                }
                //目标储位信息
                //var storageLocatEnd = new SysStorageLocat();
                var storageLocatEnd = await Db.Queryable<SysStorageLocat>().FirstAsync(w => w.IsDel == "0" && w.LocatNo == EndLocat && w.Flag == "0" && w.WareHouseNo == "W04" && w.AreaNo == areaNo);
                var storageLocatEnd = new SysStorageLocat();
                if (!string.IsNullOrEmpty(areaNo))
                {
                    storageLocatEnd = await Db.Queryable<SysStorageLocat>().FirstAsync(w => w.IsDel == "0" && w.LocatNo == EndLocat && w.Flag == "0" && w.WareHouseNo == "W04" && w.AreaNo == areaNo);
                }
                else
                {
                    storageLocatEnd = await Db.Queryable<SysStorageLocat>().FirstAsync(w => w.IsDel == "0" && w.LocatNo == EndLocat && w.Flag == "0" && w.WareHouseNo == "W04");
                }
                if (storageLocatEnd == null)
                {
                    throw Oops.Bah("目标储位信息不存在,请检查!");
                }
                if ((storageLocatEnd.AreaNo == "B01" || storageLocatEnd.AreaNo == "B02" || storageLocatEnd.AreaNo == "B05") && storageLocatEnd.Status != "0")
                {
                    throw Oops.Bah("目标储位不是空闲状态,请检查!");
                }
@@ -1303,7 +1354,7 @@
                {
                    throw Oops.Bah("该托盘信息不存在!");
                }
                if (palletInfo.Status!="0")
                if (palletInfo.Status != "0")
                {
                    throw Oops.Bah("该托盘不是空托盘!");
                }
@@ -1313,7 +1364,7 @@
                {
                    throw Oops.Bah("获取目标储位失败!");
                }
                //起始储位信息
                var storageLocat = await Db.Queryable<SysStorageLocat>().FirstAsync(w => w.IsDel == "0" && w.LocatNo == locatNo);
                if (storageLocat == null)
@@ -1588,7 +1639,7 @@
            {
                locatInfo2 = storageLocatList.Where(w => w.IsDel == "0" && w.Flag == "0" && w.Status == "0")
                               .OrderByDescending(m => m.Layer).OrderByDescending(m => m.Column).OrderByDescending(m => m.Row).First();
            }
            }
            if (locatInfo2 != null)
            {
@@ -1610,7 +1661,7 @@
        #endregion
        #region 零箱解绑
        public void LingxingUnbind(string palletNo,string boxNo, int userId)
        public void LingxingUnbind(string palletNo, string boxNo, int userId)
        {
            try
            {
@@ -1716,11 +1767,11 @@
                    throw new Exception("该箱码信息错误,存在多个此箱码信息");
                }
                var boxInfo = boxList.First();
                if (boxInfo.Qty<=devanQty)
                if (boxInfo.Qty <= devanQty)
                {
                    throw new Exception("拆箱数量大等于当前箱内数量");
                }
                boxInfo.Qty -= devanQty;
                boxInfo.BitBoxMark = "1";
                //更新箱码库存表
@@ -1735,7 +1786,7 @@
                //如果结果大于0,则说明第一个字符串大于第二个字符串。
                var maxBoxCode = maxBoxCode1;
                var bol = String.CompareOrdinal(maxBoxCode1, maxBoxCode2);
                if (bol<0)
                if (bol < 0)
                {
                    maxBoxCode = maxBoxCode2;
                }
@@ -1749,14 +1800,14 @@
                    BoxNo = boxNoNew,
                    Qty = devanQty,
                    FullQty = boxInfo.FullQty,
                    Status = "2",//0:未组托  1:已组托 2:已入库 3:已出库 4:已分配 5:已拣货
                    LotNo = boxInfo.LotNo,
                    LotText = boxInfo.LotText,
                    SkuNo = boxInfo.SkuNo,
                    SkuName = boxInfo.SkuName,
                    Standard = boxInfo.Standard,
                    SupplierLot = boxInfo.SupplierLot,
                    InspectStatus = boxInfo.InspectStatus,
                    InspectMark = boxInfo.InspectMark,
@@ -1777,17 +1828,17 @@
                #region 获取拆箱的信息打印
                var data = new BoxListInfoDto()
                {
                    SkuNo = boxInfo.SkuNo,
                    SkuName = boxInfo.SkuName,
                    LotNo = boxInfo.LotNo,
                    BoxNoList = new List<string>() { boxNoNew } ,
                    BoxNoList = new List<string>() { boxNoNew },
                    Date1 = boxInfo.ProductionTime == null ? "" : Convert.ToDateTime(boxInfo.ProductionTime).ToString("yyyy-MM-dd"),
                    Date2 = boxInfo.ExpirationTime == null ? "" : Convert.ToDateTime(boxInfo.ExpirationTime).ToString("yyyy-MM-dd"),
                };
                #endregion
                return data;
@@ -1805,7 +1856,7 @@
        {
            try
            {
                var stockDetail = Db.Queryable<DataStockDetail>().Where(m => m.PalletNo == palletNo).GroupBy(m=>m.SONo).Select(m=>m.SONo).ToList();
                var stockDetail = Db.Queryable<DataStockDetail>().Where(m => m.PalletNo == palletNo).GroupBy(m => m.SONo).Select(m => m.SONo).ToList();
                if (stockDetail.Count == 0)
                {
                    throw new Exception("没有查询到托盘库存信息");
@@ -1865,7 +1916,7 @@
                    throw new Exception("库存托盘没有信息");
                }
                var locate = stockDetail.First().LocatNo;
                var locatList = Db.Queryable<SysStorageLocat>().Where(m=>m.WareHouseNo == "W04" && (m.AreaNo == "B06" || m.AreaNo == "B07" || m.AreaNo == "B09") && m.IsDel == "0").ToList();
                var locatList = Db.Queryable<SysStorageLocat>().Where(m => m.WareHouseNo == "W04" && (m.AreaNo == "B06" || m.AreaNo == "B07" || m.AreaNo == "B09" || m.AreaNo == "B24") && m.IsDel == "0").ToList();
                var locat = locatList.FirstOrDefault(m => m.LocatNo == locate);
                //判断托盘储位是否在车间
                if (locat == null)
@@ -1875,14 +1926,14 @@
                locat.Status = "0";
                Db.Updateable(locat).ExecuteCommand();
                //判断托盘信息
                foreach (var item in stockDetail)
                {
                    if (item.UDF5 != "1" || string.IsNullOrWhiteSpace(item.SONo))
                    {
                        continue;
                    }
                    //item.WareHouseNo = "";
                    //item.RoadwayNo = "";
                    //item.AreaNo = "";
@@ -1929,20 +1980,20 @@
        /// </summary>
        /// <param name="boxNo"></param>
        /// <param name="pallNo"></param>
        public void GetBoxInfo(string boxNo,string pallNo)
        public void GetBoxInfo(string boxNo, string pallNo)
        {
            try
            {
                var boxInfo = Db.Queryable<DataBoxInfo>().Where(m=>m.IsDel == "0" && m.BoxNo == boxNo).ToList();
                var boxInfo = Db.Queryable<DataBoxInfo>().Where(m => m.IsDel == "0" && m.BoxNo == boxNo).ToList();
                if (!string.IsNullOrWhiteSpace(pallNo))
                {
                    boxInfo = boxInfo.Where(m=>m.PalletNo == pallNo).ToList();
                    boxInfo = boxInfo.Where(m => m.PalletNo == pallNo).ToList();
                }
                if (boxInfo.Count!=1)
                if (boxInfo.Count != 1)
                {
                    throw new Exception("标签信息错误,请联系管理员");
                }
            }
            catch (Exception e)
            {
@@ -1950,7 +2001,7 @@
            }
        }
        public void UpPalletByBox(string boxNo,string pallet,string palletNew,int userId)
        public void UpPalletByBox(string boxNo, string pallet, string palletNew, int userId)
        {
            try
            {
@@ -1959,13 +2010,13 @@
                {
                    throw new Exception("参数错误,托盘、新托盘、箱码均不能为空");
                }
                var boxInfoList = Db.Queryable<DataBoxInfo>().Where(m=>m.IsDel == "0" && m.BoxNo == boxNo).ToList();
                var boxInfoList = Db.Queryable<DataBoxInfo>().Where(m => m.IsDel == "0" && m.BoxNo == boxNo).ToList();
                if (boxInfoList.Count != 1)
                {
                    throw new Exception("标签信息数量不是1条");
                }
                var boxInfo = boxInfoList.First();
                var detail1 = Db.Queryable<DataStockDetail>().First(m=>m.IsDel == "0" && m.PalletNo == pallet && m.Id == boxInfo.StockDetailId );
                var detail1 = Db.Queryable<DataStockDetail>().First(m => m.IsDel == "0" && m.PalletNo == pallet && m.Id == boxInfo.StockDetailId);
                if (detail1 == null)
                {
                    throw new Exception("未查询到托盘和箱码的库存明细");
@@ -1976,7 +2027,7 @@
                    throw new Exception("未查询到新托盘信息");
                }
                var detailNewBl = Db.Queryable<DataStockDetail>().First(m => m.IsDel == "0" && m.PalletNo == palletNew && (m.SkuNo != boxInfo.SkuNo || m.LotNo != boxInfo.LotNo));
                if (detailNewBl!=null)
                if (detailNewBl != null)
                {
                    throw new Exception("新托盘上已有其他物料箱信息");
                }
@@ -1997,7 +2048,7 @@
                    detailNew.Qty = boxInfo.Qty;
                    detailNew.LockQty = 0;
                    detailNew.FrozenQty = 0;
                    detailNew.InspectQty = 0;
                    detailNew.InspectQty = 0;
                    detailNew.ASNNo = "";
                    detailNew.PalletNo = palletNew;
@@ -2078,11 +2129,11 @@
            try
            {
                var data = new List<SelectSkuLotNo>();
                var detailList = Db.Queryable<DataStockDetail>().Where(m=>m.IsDel == "0" && m.PalletNo == palletNo).ToList();
                var detailList = Db.Queryable<DataStockDetail>().Where(m => m.IsDel == "0" && m.PalletNo == palletNo).ToList();
                foreach (var item in detailList)
                {
                    if (data.Count(m=>m.DetailId == item.Id.ToString()) == 0)
                    if (data.Count(m => m.DetailId == item.Id.ToString()) == 0)
                    {
                        data.Add(new SelectSkuLotNo()
                        {
@@ -2112,7 +2163,7 @@
        /// <param name="qty"></param>
        /// <param name="userId"></param>
        /// <exception cref="Exception"></exception>
        public void UpPalletByQty(string palletNo,string palletNoNew,string detailId,decimal qty,int userId)
        public void UpPalletByQty(string palletNo, string palletNoNew, string detailId, decimal qty, int userId)
        {
            try
            {
@@ -2121,11 +2172,11 @@
                {
                    throw new Exception("参数错误,托盘、新托盘、物料批次均不能为空");
                }
                if (qty<=0)
                if (qty <= 0)
                {
                    throw new Exception("参数数量不能为小等0");
                }
                 var detailId2 = int.Parse(detailId);
                var detailId2 = int.Parse(detailId);
                var detail1 = Db.Queryable<DataStockDetail>().First(m => m.IsDel == "0" && m.PalletNo == palletNo && m.Id == detailId2);
                if (detail1 == null)
                {
@@ -2136,7 +2187,7 @@
                {
                    throw new Exception("未查询到新托盘信息");
                }
                //添加/更新库存托盘信息
                var detailNew1 = Db.Queryable<DataStockDetail>().First(m => m.IsDel == "0" && m.PalletNo == palletNoNew && m.SkuNo == detail1.SkuNo && m.LotNo == detail1.LotNo);
                var newId = 0;
@@ -2205,7 +2256,7 @@
                    Db.Updateable(detail1).ExecuteCommand();
                }
                //添加操作日志
                new OperationCrServer().AddLogOperationCr("库内作业", "操作日志", palletNo, "编辑", $"物料拆托:{detail1.SkuName}物料换托,原托盘{palletNo},新托盘{palletNoNew}", userId);