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| | | outDto1.Add(new OutCommandDto() |
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| | | { |
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| | | TaskNo = exTask.TaskNo, // 任务号 |
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| | | TaskType = "1",// 任务类型 (出库)0入 1出 2移 |
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| | | PalletNo = item.PalletNo,//托盘号 |
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| | | StartLocate = locate.LocatNo, // 起始位置 |
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| | | StartRoadway = locate.RoadwayNo,//其实巷道 |
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| | | EndLocate = outModeLocate, // 目标位置 |
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| | | TaskNo = exTask.TaskNo, // 任务号 |
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| | | TaskType = "1",// 任务类型 (出库)0入 1出 2移 |
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| | | OutMode = outModeLocate, //出库口 |
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| | | Order = 1, |
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| | | //UnstackingMode = "unstackingMode2",//拣货方式 0机器拆托出 1 人工拣货出 |
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| | | //CompleteQty = outCount2, //拆的件数 |
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| | | //BoxexQty = outCount, //总件数 |
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| | | Order = 999, |
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| | | Type = PLCTypeEnum.AGV |
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| | | }); |
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| | | taskNoStr = exTask.TaskNo; |
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