PDA-AGV转运功能增加指定目标储位功能

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 Wms/Wms/Controllers/PdaCrController.cs

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using Microsoft.Extensions.Options;
using Model.ModelDto.DataDto;
using Model.ModelDto;
using Model.ModelVm.BllSoVm;

namespace Wms.Controllers
{
@@ -237,7 +238,26 @@
        [UnitOfWork]
        public async Task AgvTransport(PdaAgvTransportVm model)
        {
            await _pdaCrSvc.AgvTransport(model.PalletNo, model.AreaNo, model.Ruku, _config.WcsHost+ _config.IssueComApiUrl, _userManager.UserId);
            await _pdaCrSvc.AgvTransport(model.PalletNo, model.AreaNo, model.LocatNoEnd, model.Ruku, _config.WcsHost + _config.IssueComApiUrl, _userManager.UserId);
        }
        /// <summary>
        /// 根据区域号获取储位地址集合
        /// </summary>
        /// <param name="areaNo"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpGet]
        public IActionResult GetLocatByArea(string areaNo)
        {
            try
            {
                var _list = _pdaCrSvc.GetLocatByArea(areaNo);

                return Ok(new { code = 0, count = 0, msg = "获取成功", data = _list });
            }
            catch (Exception e)
            {
                return Ok(new { code = 1, msg = e.Message });
            }
        }
        /// <summary>
        /// 呼叫agv转运空托盘