修改问题

wxw

2025-05-09 2cf8f4a928d3479068fc51be9633db4583eba3c9

 Wms/Wms/Controllers/DownApiController.cs

@@ -22,6 +22,7 @@
using ZXing.QrCode.Internal;
using Model.ModelVm.BllCheckVm;
using Model.ModelVm.SysVm;
using System.Security.Policy;

namespace Wms.Controllers
{
@@ -899,7 +900,7 @@
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-走出储位-请求报文：( {jsonData} ),", logStr);

                //具体处理方法

                _hopper.OutBinAgv(model.taskCode, _config.AgvHost + _config.GenAgvSchedulingTask);


                resultModel = new AgvResultModel { code = "0", message = "成功", reqCode = model.reqCode };
@@ -934,8 +935,7 @@
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-任务结束-请求报文：( {jsonData} ),", logStr);

                //具体处理方法
                _rcsserver.RCSFinishTask(model.taskCode, "1", "AGV");

                _hopper.RCSFinishTask(model.taskCode, "1", "AGV");

                resultModel = new AgvResultModel { code = "0", message = "成功", reqCode = model.reqCode };
                var jsonData2 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
@@ -1311,8 +1311,39 @@
                return Ok(new { data = "", code = 1, msg = e.Message });
            }
        }
        /// <summary>
        /// 清洗机叫料状态
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpPost]
        public IActionResult RCSCleanRequest(RCSCleanRequestModel model)
        {
            var logStr = $@".\log\AGV\清洗机叫料" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMdd") + ".txt";
            AgvResultModel resultModel = null;//返回信息
            try
            {
                var jsonData = JsonConvert.SerializeObject(model);
                LogFile.SaveLogToFile($"清洗机叫料-请求报文：( {jsonData} ),", logStr);

                //具体处理方法
                _hopper.RCSCleanRequest(model.deviceID,model.deviceStation,model.status, _config.AgvHost + _config.GenAgvSchedulingTask);

                resultModel = new AgvResultModel { code = "0", message = "请求成功!"};
                var jsonData2 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                LogFile.SaveLogToFile($"清洗机叫料-返回报文：( {jsonData2} ),", logStr);
                return Ok(resultModel);
            }
            catch (Exception e)
            {
                LogFile.SaveLogToFile($"清洗机叫料异常：( {e.Message} ),", logStr);

                resultModel = new AgvResultModel { code = "1", message = e.Message, data = "", reqCode = "" };
                var jsonData2 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                LogFile.SaveLogToFile($"清洗机叫料-返回报文：( {jsonData2} ),", logStr);
                return Ok(resultModel);
            }
        }
        #endregion

    }