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2025-05-09 2cf8f4a928d3479068fc51be9633db4583eba3c9
Wms/Wms/Controllers/DownApiController.cs
@@ -22,6 +22,7 @@
using ZXing.QrCode.Internal;
using Model.ModelVm.BllCheckVm;
using Model.ModelVm.SysVm;
using System.Security.Policy;
namespace Wms.Controllers
{
@@ -899,7 +900,7 @@
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-走出储位-请求报文:( {jsonData} ),", logStr);
                //具体处理方法
                _hopper.OutBinAgv(model.taskCode, _config.AgvHost + _config.GenAgvSchedulingTask);
                resultModel = new AgvResultModel { code = "0", message = "成功", reqCode = model.reqCode };
@@ -934,8 +935,7 @@
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-任务结束-请求报文:( {jsonData} ),", logStr);
                //具体处理方法
                _rcsserver.RCSFinishTask(model.taskCode, "1", "AGV");
                _hopper.RCSFinishTask(model.taskCode, "1", "AGV");
                resultModel = new AgvResultModel { code = "0", message = "成功", reqCode = model.reqCode };
                var jsonData2 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);