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 Wms/Model/InterFaceModel/HttpModel.cs

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Data;
using System.Text;

namespace Model.InterFaceModel
@@ -592,64 +593,6 @@
    }

    /// <summary>
    /// 取消任务
    /// </summary>
    public class AgvCancelTask
    {
        /// <summary>
        /// 请求编号，每个请求都要一个唯一编号， 同一个请求重复提交， 使用同一编号。
        /// 是否必填：是
        /// </summary>
        public string ReqCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 请求时间截 
        /// 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”。
        /// 是否必填：否
        /// </summary>
        public string ReqTime { get; set; }

        /// <summary>
        /// 客户端编号，如 PDA，HCWMS 等。
        /// 是否必填：否
        /// </summary>
        public string ClientCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 令牌号, 由调度系统颁发。 由RCS-2000 告知上层系统
        /// 是否必填：否
        /// </summary>
        public string TokenCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 取消类型
        /// 0 表示：取消后货架直接放地上
        /// 1 表示：AGV 仍然背着货架， 根据回库区域执行回库指令， 只有潜伏车和 CTU 车支持。
        /// 若不传值，默认的取消模式为 0
        /// 是否必填：否
        /// </summary>
        public string ForceCancel { get; set; }

        /// <summary>
        /// forcecancel=1 时有意义，回库区域编号，如果为空，采用货架配置的库区。
        /// 是否必填：否
        /// </summary>
        public string MatterArea { get; set; }

        /// <summary>
        /// 取消该 AGV 正在执行的任务单
        /// 是否必填：否
        /// </summary>
        public string AgvCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务单编号, 取消该任务单
        /// 是否必填：否
        /// </summary>
        public string TaskCode { get; set; }
    }

    /// <summary>
    /// 任务完成通知参数
    /// </summary>
    public class AgvTaskDto
@@ -683,6 +626,12 @@
        public ExtraModelView values { get; set; }

    }
    public class AgvCancelTask
    {
        public string robotTaskCode {  get; set; }
        public string cancelType {  get; set; }
       
    }


    /// <summary>