JC37WMS.git - Gitblit

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			using System;
			using System.Collections.Generic;
			using System.Data;
			using System.Text;

			namespace Model.InterFaceModel
			@@ -592,217 +593,133 @@
			}

			/// <summary>
			/// 取消任务
			/// </summary>
			public class AgvCancelTask
			{
			/// <summary>
			/// 请求编号，每个请求都要一个唯一编号，同一个请求重复提交，使用同一编号。
			/// 是否必填：是
			/// </summary>
			public string ReqCode { get; set; }

			/// <summary>
			/// 请求时间截
			/// 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”。
			/// 是否必填：否
			/// </summary>
			public string ReqTime { get; set; }

			/// <summary>
			/// 客户端编号，如 PDA，HCWMS 等。
			/// 是否必填：否
			/// </summary>
			public string ClientCode { get; set; }

			/// <summary>
			/// 令牌号, 由调度系统颁发。由RCS-2000 告知上层系统
			/// 是否必填：否
			/// </summary>
			public string TokenCode { get; set; }

			/// <summary>
			/// 取消类型
			/// 0 表示：取消后货架直接放地上
			/// 1 表示：AGV 仍然背着货架，根据回库区域执行回库指令，只有潜伏车和 CTU 车支持。
			/// 若不传值，默认的取消模式为 0
			/// 是否必填：否
			/// </summary>
			public string ForceCancel { get; set; }

			/// <summary>
			/// forcecancel=1 时有意义，回库区域编号，如果为空，采用货架配置的库区。
			/// 是否必填：否
			/// </summary>
			public string MatterArea { get; set; }

			/// <summary>
			/// 取消该 AGV 正在执行的任务单
			/// 是否必填：否
			/// </summary>
			public string AgvCode { get; set; }

			/// <summary>
			/// 任务单编号, 取消该任务单
			/// 是否必填：否
			/// </summary>
			public string TaskCode { get; set; }
			}

			/// <summary>
			/// 任务完成通知参数
			/// </summary>
			public class AgvTaskDto
			{
			/// <summary>
			/// 请求编号，每个请求都要一个唯一编号
			/// 同一个请求重复提交使用同一编号
			/// 是否必填：是
			/// 任务号
			/// </summary>
			public string reqCode { get; set; }
			public string robotTaskCode { get; set; }

			/// <summary>
			/// 请求时间戳
			/// 格式: “yyyy-MM-ddHH:mm:ss”
			/// 是否必填：是
			/// 当前执行任务的机器人唯一标识
			/// </summary>
			public string reqTime { get; set; }
			public string singleRobotCode { get; set; }

			public int currentSeq { get; set; }

			/// <summary>
			/// 地码 X 坐标(mm)：任务完成时有值
			/// 是否必填：否
			/// 自定义扩展字段
			/// </summary>
			public double cooX { get; set; }
			public ExtraModel extra { get; set; }
			}


			public class ExtraModel
			{
			public string async { get; set; } = "0";

			/// <summary>
			/// 地码 Y 坐标(mm)：任务完成时有值
			/// 是否必填：否
			/// 回调数据对象
			/// </summary>
			public double cooY { get; set; }
			public ExtraModelView values { get; set; }

			/// <summary>
			/// 当前位置编号
			/// 任务开始：该位置为任务起点
			/// 走出储位：该位置为任务起点
			/// 任务单取消：该位置为工作位编号
			/// 任务结束：该位置为任务终点
			/// 取放申请：取放料箱的点
			/// 是否必填：是
			/// </summary>
			public string currentPositionCode { get; set; }
			}
			public class AgvCancelTask
			{
			public string robotTaskCode { get; set; }
			public string cancelType { get; set; }

			}

			/// <summary>
			/// 自定义字段，不超过 2000 个字符
			/// 是否必填：否
			/// </summary>
			public string data { get; set; }

			/// <summary>
			/// 回调参数
			/// </summary>
			public class ExtraModelView
			{
			/// <summary>
			/// 地图编号
			/// 是否必填：否
			/// </summary>
			public string mapCode { get; set; }

			/// <summary>
			/// 地码编号：任务完成时有值
			/// 是否必填：否
			/// </summary>
			public string mapDataCode { get; set; }

			/// <summary>
			/// 仓位编号：叉车与 CTU 任务时有值
			/// 是否必填：否
			/// </summary>
			public string stgBinCode { get; set; }

			/// <summary>
			/// 方法名, 可使用任务类型做为方法名
			/// 由 RCS-2000 任务模板配置后并告知上层系统
			/// 默认使用方式:
			/// start : 任务开始
			/// outbin : 走出储位
			/// end : 任务结束
			/// cancel : 任务单取消
			/// apply：CTU 料箱取放申请
			/// 是否必填：是
			/// 回调任务
			/// <para> start:任务开始,outbin:走出储位,end:任务完成</para>
			/// </summary>
			public string method { get; set; }

			/// <summary>
			/// 货架编号：背货架时有值
			/// 是否必填：否
			/// 载具编号
			/// </summary>
			public string podCode { get; set; }
			public string carrierCode { get; set; }

			/// <summary>
			/// 别对应地图的任务完成时有值
			/// 左: 180
			/// 右: 0
			/// 上: 90
			/// 下: -90
			/// 是否必填：否
			/// 载具名称
			/// </summary>
			public string podDir { get; set; }
			public string carrierName { get; set; }

			/// <summary>
			/// 物料编号
			/// 是否必填：否
			/// 载具类型
			/// </summary>
			public string materialLot { get; set; }
			public string carrierType { get; set; }

			/// <summary>
			/// AGV 编号（同 agvCode ）
			/// 是否必填：否
			/// 载具种类
			/// </summary>
			public string robotCode { get; set; }
			public string carrierCategory { get; set; }


			/// <summary>
			/// 当前任务单号
			/// 是否必填：是
			/// 当前站点编号
			/// </summary>
			public string taskCode { get; set; }
			public string slotCode { get; set; }

			/// <summary>
			/// 工作位，与 RCS-2000 端配置的位置名称一致。任务完成时有值，与生成任务单接口中的 wbCode 一致
			/// 是否必填：否
			/// 站点别名
			/// <para>1.走出储位:起点。2.任务完成:目标点</para>
			/// </summary>
			public string wbCode { get; set; }
			public string slotName { get; set; }

			/// <summary>
			/// 容器编号
			/// 是否必填：否
			/// 存储类型(BIN:仓位,SITE:站点)
			/// </summary>
			public string ctnrCode { get; set; }
			public string slotCategory { get; set; }

			/// <summary>
			/// 容器类型
			/// 是否必填：否
			/// x坐标
			/// </summary>
			public string ctnrType { get; set; }
			public decimal? x { get; set; }

			/// <summary>
			/// 巷道编号
			/// 是否必填：否
			/// y坐标
			/// </summary>
			public string roadWayCode { get; set; }
			public decimal? y { get; set; }

			/// <summary>
			/// 巷道内顺序号
			/// 巷道尾是 0，到巷道头依次递增 1
			/// 是否必填：否
			/// 机器人种类
			/// </summary>
			public string seq { get; set; }
			public string amrCategory { get; set; }

			/// <summary>
			/// 设备编号，如梳齿式工作站、输送线等，一般使用于 CTU 场景。系统根据仓位定位到关联的设备编号。
			/// 是否必填：否
			/// 机器人类型
			/// </summary>
			public string eqpCode { get; set; }
			public string amrType { get; set; }


			public int? pileCount { get; set; }
			public int? layerNo { get; set; }
			public string amrCode { get; set; }

			}
			/// <summary>
			/// WMS回应AGV信息
			/// </summary>
			public class OutCommanAgvDto
			}


			/// <summary>
			/// WMS回应AGV信息
			/// </summary>
			public class OutCommanAgvDto
			{
			/// <summary>
			/// 返回码
			@@ -820,19 +737,30 @@
			/// 是否必填：是
			/// </summary>
			public string Message { get; set; }
			public Data data { get; set; }

			/// <summary>
			/// 请求编号
			/// 是否必填：是
			/// </summary>
			public string ReqCode { get; set; }
			public string ErrorCode { get; set; }

			/// <summary>
			/// 返回的数据结构
			/// 是否必填：否
			/// 请求编号
			/// 是否必填：是
			/// </summary>
			public string Data { get; set; }
			public bool success { get; set; }


			}

			public class AgvTaskBindBack
			{
			public string code { get; set; }
			public string message { get; set; }
			public bool success { get; set; }
			}


			/// <summary>
			/// AGV申请空托盘垛入库
			@@ -853,5 +781,18 @@
			public string data { get; set; }
			public string reqCode { get; set; }
			}

			/// <summary>
			/// agv请求接口应答
			/// </summary>
			public class AgvResultModel2
			{
			public string code { get; set; }
			public string message { get; set; }
			public Data da { get; set; }
			}
			public class Data
			{
			public string robotTaskCode { get; set; }
			#endregion
			}