程序修改

zhaowc

2025-07-24 bb0b78e7ef5317a38adc18a648e41aa8cc4711bc

 Wms/Model/InterFaceModel/AgvModel.cs

@@ -146,18 +146,32 @@
    }
    public class carrierInfo
    {
        /// <summary>
        /// 载具类型
        /// </summary>
        public string carrierType { get; set; }
        ///// <summary>
        ///// 载具类型
        ///// </summary>
        //public string carrierType { get; set; }
        /// <summary>
        /// 载具编号
        /// </summary>
        public string carrierCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 站点编号
        /// </summary>
        public string siteCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 层号： 从 0 开始、从下往上编号
        /// </summary>
        public int layer { get; set; }
        //public int layer { get; set; }
        /// <summary>
        /// 站点编号
        /// </summary>
        public int? carrierDir { get; set; }

        /// <summary>
        /// 站点编号
        /// </summary>
        public object extra { get; set; }
    }

    /// <summary>
@@ -189,4 +203,45 @@
    { 
        public string robotTaskCode { get; set; }
    }

    public class TaskDetial
    {
        /// <summary>
        /// 任务号
        /// </summary>
        public string Taskno { get; set; }
        /// <summary>
        /// 起始位置
        /// </summary>
        public string Startport { get; set; }
        /// <summary>
        /// 目标位置
        /// </summary>
        public string Endport { get; set; }
        /// <summary>
        /// 托盘号/桶号
        /// </summary>

        public string Pallno { get; set; }
        /// <summary>
        /// 任务类型 
        /// 0：申请储位
        /// 1：叫桶
        /// 2：同车间平层搬运
        /// </summary>
        public string Crtype { get; set; }
        /// <summary>
        /// 车间编码
        /// </summary>
        public string WareHouseNo { get; set; }
    }


    public class RCSCleanRequestModel
    {
        public string deviceID { get; set; }
        public string deviceStation { get; set; }
        public string status { get; set; }
    }

}