修改下发AGV任务接口，修改条码增加功能

zhaowc

2025-05-20 d09a1552e45e6cfc8f83c0249cd296b8706c0dc2

 Wms/Model/InterFaceModel/AgvModel.cs

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    }
    public class carrierInfo
    {
        /// <summary>
        /// 载具类型
        /// </summary>
        public string carrierType { get; set; }
        ///// <summary>
        ///// 载具类型
        ///// </summary>
        //public string carrierType { get; set; }
        /// <summary>
        /// 载具编号
        /// </summary>
        public string carrierCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 站点编号
        /// </summary>
        public string siteCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 层号： 从 0 开始、从下往上编号
        /// </summary>
        public int layer { get; set; }
        //public int layer { get; set; }
        /// <summary>
        /// 站点编号
        /// </summary>
        public int? carrierDir { get; set; }

        /// <summary>
        /// 站点编号
        /// </summary>
        public object extra { get; set; }
    }

    /// <summary>
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    public class TaskDetial
    {
        /// <summary>
        /// 任务号
        /// </summary>
        public string Taskno { get; set; }
        /// <summary>
        /// 起始位置
        /// </summary>
        public string Startport { get; set; }
        /// <summary>
        /// 目标位置
        /// </summary>
        public string Endport { get; set; }
        /// <summary>
        /// 托盘号/桶号
        /// </summary>

        public string Pallno { get; set; }
        /// <summary>