修改下发AGV任务接口，修改条码增加功能

zhaowc

2025-05-20 d09a1552e45e6cfc8f83c0249cd296b8706c0dc2

 Wms/Model/InterFaceModel/HttpModel.cs

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    public class AgvTaskDto
    {
        /// <summary>
        /// 请求编号，每个请求都要一个唯一编号
        /// 同一个请求重复提交 使用同一编号
        /// 是否必填：是
        /// 任务号
        /// </summary>
        public string reqCode { get; set; }
        public string robotTaskCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 请求时间戳
        /// 格式: “yyyy-MM-ddHH:mm:ss”
        /// 是否必填：是
        /// 当前执行任务的机器人唯一标识
        /// </summary>
        public string reqTime { get; set; }
        public string singleRobotCode { get; set; }

        public int currentSeq { get; set; }

        /// <summary>
        /// 地码 X 坐标(mm)：任务完成时有值
        /// 是否必填：否
        /// 自定义扩展字段
        /// </summary>
        public double cooX { get; set; }
        public ExtraModel extra { get; set; }
    }


    public class ExtraModel
    {
        public string async { get; set; } = "0";

        /// <summary>
        /// 地码 Y 坐标(mm)：任务完成时有值
        /// 是否必填：否
        /// 回调数据对象
        /// </summary>
        public double cooY { get; set; }
        public ExtraModelView values { get; set; }

    }


        /// <summary>
        /// 当前位置编号
        /// 任务开始：该位置为任务起点
        /// 走出储位：该位置为任务起点
        /// 任务单取消：该位置为工作位编号
        /// 任务结束：该位置为任务终点
        /// 取放申请：取放料箱的点
        /// 是否必填：是
    /// 回调参数
        /// </summary>
        public string currentPositionCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 自定义字段，不超过 2000 个字符
        /// 是否必填：否
        /// </summary>
        public string data { get; set; }

    public class ExtraModelView
    {
        /// <summary>
        /// 地图编号
        /// 是否必填：否
        /// </summary>
        public string mapCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 地码编号：任务完成时有值
        /// 是否必填：否
        /// </summary>
        public string mapDataCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 仓位编号：叉车与 CTU 任务时有值
        /// 是否必填：否
        /// </summary>
        public string stgBinCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 方法名, 可使用任务类型做为方法名
        /// 由 RCS-2000 任务模板配置后并告知上层系统
        /// 默认使用方式:
        /// start : 任务开始
        /// outbin : 走出储位
        /// end : 任务结束
        /// cancel : 任务单取消
        /// apply：CTU 料箱取放申请
        /// 是否必填：是
        /// 回调任务
        /// <para> start:任务开始,outbin:走出储位,end:任务完成</para>
        /// </summary>
        public string method { get; set; }

        /// <summary>
        /// 货架编号：背货架时有值
        /// 是否必填：否
        /// 载具编号
        /// </summary>
        public string podCode { get; set; }
        public string carrierCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 别对应地图的任务完成时有值
        /// 左: 180
        /// 右: 0
        /// 上: 90
        /// 下: -90
        /// 是否必填：否
        /// 载具名称
        /// </summary>
        public string podDir { get; set; }
        public string carrierName { get; set; }

        /// <summary>
        /// 物料编号
        /// 是否必填：否
        /// 载具类型
        /// </summary>
        public string materialLot { get; set; }
        public string carrierType { get; set; }

        /// <summary>
        /// AGV 编号（同 agvCode ）
        /// 是否必填：否
        /// 载具种类
        /// </summary>
        public string robotCode { get; set; }
        public string carrierCategory { get; set; }


        /// <summary>
        /// 当前任务单号
        /// 是否必填：是
        /// 当前站点编号
        /// </summary>
        public string taskCode { get; set; }
        public string slotCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 工作位，与 RCS-2000 端配置的位置名称一致。任务完成时有值，与生成任务单接口中的 wbCode 一致
        /// 是否必填：否
        /// 站点别名
        /// <para>1.走出储位:起点。2.任务完成:目标点</para>
        /// </summary>
        public string wbCode { get; set; }
        public string slotName { get; set; }

        /// <summary>
        /// 容器编号
        /// 是否必填：否
        ///  存储类型(BIN:仓位,SITE:站点)
        /// </summary>
        public string ctnrCode { get; set; }
        public string slotCategory { get; set; }

        /// <summary>
        /// 容器类型
        /// 是否必填：否
        ///  x坐标
        /// </summary>
        public string ctnrType { get; set; }
        public decimal? x { get; set; }

        /// <summary>
        /// 巷道编号
        /// 是否必填：否
        ///  y坐标
        /// </summary>
        public string roadWayCode { get; set; }
        public decimal? y { get; set; }

        /// <summary>
        /// 巷道内顺序号
        /// 巷道尾是 0，到巷道头依次递增 1
        /// 是否必填：否
        ///  机器人种类
        /// </summary>
        public string seq { get; set; }
        public string amrCategory { get; set; }

        /// <summary>
        /// 设备编号，如梳齿式工作站、输送线等，一般使用于 CTU 场景。系统根据仓位定位到关联的设备编号。
        /// 是否必填：否
        ///  机器人类型
        /// </summary>
        public string eqpCode { get; set; }
        public string amrType { get; set; }


        public int? pileCount { get; set; }
        public int? layerNo { get; set; }
        public string amrCode { get; set; }

    }
}


    /// <summary>
    /// WMS回应AGV信息
    /// </summary>
@@ -853,5 +821,18 @@
        public string data { get; set; }
        public string reqCode { get; set; }
    }

/// <summary>
/// agv请求接口应答
/// </summary>
public class AgvResultModel2
{
    public string code { get; set; }
    public string message { get; set; }
    public Data da { get; set; }
}
public class Data
{
    public string robotTaskCode { get; set; }
    #endregion
}