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 Admin.NET/WCS.Application/PLC/PLCTaskAction.cs

@@ -23,7 +23,7 @@

    private static List<WcsPlc> listPlc = new List<WcsPlc>();
    private static List<WcsDevice> listPlcDevice = new List<WcsDevice>();
    private static List<WcsPosition> listPlcStation = new List<WcsPosition>();
    private static List<WcsPosition> listPlcPosition = new List<WcsPosition>();
    private static List<WcsAlarmInfo> listAlarmInfo = new List<WcsAlarmInfo>();

    private static List<PLCUtil> listPlcUtil = new List<PLCUtil>();
@@ -32,6 +32,15 @@
    public static List<PLCUtil> listPlcConn
    {
        get { return listPlcUtil; }
    }
    // 交互点集合
    public static List<WcsDevice> plcDevices
    {
        get { return listPlcDevice; }
    }
    public static List<WcsPosition> plcPositions
    {
        get { return listPlcPosition; }
    }
    public static event EventHandler DeviceValueChangeEvent;
    static PLCTaskAction()
@@ -50,7 +59,7 @@
        cts.Cancel();
        listPlc = _db.Queryable<WcsPlc>().Where(s => s.Type == PLCTypeEnum.StackingMachine || s.Type == PLCTypeEnum.ConveyorLine || s.Type == PLCTypeEnum.BoxConveyorLine).ToList();
        listPlcDevice = _db.Queryable<WcsDevice>().ToList();
        listPlcStation = _db.Queryable<WcsPosition>().ToList();
        listPlcPosition = _db.Queryable<WcsPosition>().ToList();
        listAlarmInfo = _db.Queryable<WcsAlarmInfo>().ToList();
        //等待几秒钟，把已有线程取消掉再连接
        //Thread.Sleep(5000);
@@ -142,10 +151,10 @@
                                dto.Value = value;
                                dto.Type = _modplc.Type;
                                dto.PLCUtil = modPlcUtil;
                                dto.listStation = listPlcStation.Where(s => s.DeviceId == modDevice.Id).ToList();
                                dto.listStation = listPlcPosition.Where(s => s.DeviceId == modDevice.Id).ToList();
                                dto.listDevice = listDevice.Where(s => s.StationNum == modDevice.StationNum && s.Level == DeviceLevelEnum.Station).ToList();
                                //这里触发值变更事件
                                //DeviceValueChangeEvent?.Invoke(dto, EventArgs.Empty);
                                DeviceValueChangeEvent?.Invoke(dto, EventArgs.Empty);
                            }
                            else if (!modPlcUtil.Connected)
                            {