工作台位置监控

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2024-09-03 2acb2076869b884c69c349e0821ed96c2bc5b9ee

 Admin.NET/WCS.Application/Service/WcsPlc/WcsPlcService.cs

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using Admin.NET.Core.Service;

namespace WCS.Application;

/// <summary>
@@ -8,9 +10,11 @@
public class WcsPlcService : IDynamicApiController, ITransient
{
    private readonly SqlSugarRepository<WcsPlc> _wcsPlcRep;
    public WcsPlcService(SqlSugarRepository<WcsPlc> wcsPlcRep)
    private readonly SysCacheService _sysCacheService;
    public WcsPlcService(SqlSugarRepository<WcsPlc> wcsPlcRep, SysCacheService sysCacheService)
    {
        _wcsPlcRep = wcsPlcRep;
        _sysCacheService = sysCacheService;
    }

    /// <summary>
@@ -105,8 +109,54 @@
        return await _wcsPlcRep.AsQueryable().Select<WcsPlcOutput>().ToListAsync();
    }

    /// <summary>
    /// 获取PLC连接状态和服务状态
    /// </summary>
    /// <param name="input"></param>
    /// <returns></returns>
    [HttpGet]
    [ApiDescriptionSettings(Name = "ListStatus")]
    [DisplayName("获取PLC连接状态")]
    public async Task<dynamic> ListStatus([FromQuery] PageWcsPlcInput input)
    {
        var listPlc = await _wcsPlcRep.AsQueryable()
            .Where(s => s.Type == PLCTypeEnum.StackingMachine || s.Type == PLCTypeEnum.ConveyorLine || s.Type == PLCTypeEnum.BoxConveyorLine)
            .ToListAsync();
        foreach (var modPlc in listPlc)
        {
            if (_sysCacheService.ExistKey("PlcConn" + modPlc.Id))
            {
                var cachePlc = _sysCacheService.Get<WcsPlc>("PlcConn" + modPlc.Id);
                modPlc.IsConn = cachePlc.IsConn;
            }
            else
            {
                modPlc.IsConn = false;
            }
        }
        //服务状态
        var modService = new { PLCTaskAction.boRunningState, PLCTaskAction.boOffline, PLCTaskAction.boRefresh };
        return new { listPlc, modService };
    }
    /// <summary>
    /// 获取位置上有没有东西
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    [HttpGet]
    [ApiDescriptionSettings(Name = "ListPosition")]
    [DisplayName("获取位置上有没有东西")]
    public List<PlcPositionInfo> ListPosition()
    {
        //测试用
        //return new List<PlcPositionInfo>()
        //{
        //    new PlcPositionInfo(){ Type=PLCTypeEnum.ConveyorLine, StationNum="147", BoHaveItem=true },
        //    new PlcPositionInfo(){ Type=PLCTypeEnum.ConveyorLine, StationNum="143", BoHaveItem=true },

        //    new PlcPositionInfo(){ Type=PLCTypeEnum.StackingMachine, StationNum="002", BoxHeight=30 },
        //};



        var list = PLCTaskAction.listPositionInfo.ToList();
        return list;
    }
}