出库 机器人拆垛 出库分道

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 Admin.NET/WCS.Application/Hub/IPlcHub.cs

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    }
    public class PlcPositionInfo
    {
        /// <summary>
        /// 工位号
        /// </summary>
        public string StationNum { get; set; }
        /// <summary>
        /// 是否有物品
        /// </summary>
        public bool BoHaveItem { get; set; }
        /// <summary>
        /// Plc类型
        /// </summary>
        public PLCTypeEnum Type { get; set; }

        /// <summary>
        /// 跺机位置
        /// </summary>
        public int BoxHeight { get; set; }
        public string EndLocat { get; set; }
    }