| | |
|---|
| | | using Microsoft.AspNetCore.SignalR; |
|---|
| | | using RazorEngine.Compilation.ImpromptuInterface.Dynamic; |
|---|
| | | using SKIT.FlurlHttpClient.Wechat.TenpayV3.ExtendedSDK.Global.Models; |
|---|
| | | using System; |
|---|
| | | using System.Data; |
|---|
| | | |
|---|
| | | namespace WCS.Application; |
|---|
| | |
|---|
| | | /// <param name="modDevice"></param> |
|---|
| | | private static void ConveyorLine(WcsDeviceDto modDevice) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | var plcConn = modDevice.PLCUtil; |
|---|
| | | // 获取楼层数 |
|---|
| | | var louCeng = PLCCommon.GetRoadwayByStationNew(modDevice.StationNum); |
|---|
| | | switch (modDevice.Value.ToString()) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | case "320": |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 申请巷道 |
|---|
| | | string strMsg = ""; |
|---|
| | | string taskModel = ""; |
|---|
| | | // 判断是否演示模式 |
|---|
| | | if (PLCTaskAction.boDemo) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | taskModel = "1";// 演示模式 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 获取工位托盘码信息 |
|---|
| | | var modPosPallet = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "托盘码"); |
|---|
| | | var (res, palletVal) = plcConn.GetPlcDBValue(PLCDataTypeEnum.String, modDevice.DbNumber, modPosPallet.PlcPos); |
|---|
| | | var http = new HttpService(); |
|---|
| | | string TaskNo = "", EndLocate = ""; |
|---|
| | | strMsg = http.RequestRoadWay(palletVal, modDevice.StationNum, taskModel, louCeng, ref EndLocate, ref TaskNo); |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (!strMsg.Contains("-1")) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 写入330 |
|---|
| | | var ret = plcConn.SetPlcDBValue(modDevice.PosType, modDevice.DbNumber, modDevice.WcsPos, "330"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (ret.IsSucceed) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 插入任务明细 |
|---|
| | | var modInsertTaskMonitor = new WcsTaskMonitor() |
|---|
| | | { |
|---|
| | | TaskNo = TaskNo, |
|---|
| | | PlcId = modDevice.Id, |
|---|
| | | PlcName = modDevice.Text, |
|---|
| | | InteractiveMsg = $"写入指令330：{modDevice.StationNum}工位申请巷道", |
|---|
| | | PalletNo = palletVal, |
|---|
| | | Status = TaskStatusEnum.Complete, |
|---|
| | | StartLocat = modDevice.StationNum, |
|---|
| | | EndLocat = EndLocate, |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 插入交互日志 |
|---|
| | | _db.Insertable(modInsertTaskMonitor).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 通知任务界面任务已存在更新 请更新界面 |
|---|
| | | if (PLCTaskAction.boRefresh) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | _taskLogHubContext.Clients.All.PublicTaskMonitor(modInsertTaskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // led更新内容 |
|---|
| | | //DataRow ConveyorsRow10 = PlcInfoDt.Select($"Level = '2' and StationNum = '{EndLocat}'")[0]; |
|---|
| | | //LedDisplay(ConveyorsRow10["LedIP"].ToString(), "工位:" + EndLocat, "出库中 " + $"储位地址：{StartLocat}", "托盘号:" + PalletNo); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 申请巷道失败！LED显示 |
|---|
| | | Log.Error(string.Format($"申请巷道失败:{ strMsg },读写plc错误")); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case "330": |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 写入任务 托盘移动 340 |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 获取工位托盘码信息 |
|---|
| | | var modPosPallet = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "托盘码"); |
|---|
| | | var (res, palletVal) = plcConn.GetPlcDBValue(PLCDataTypeEnum.String, modDevice.DbNumber, modPosPallet.PlcPos); |
|---|
| | | string pallet = palletVal.ToString(); |
|---|
| | | // 获取任务信息 |
|---|
| | | var modTask = _db.Queryable<WcsTask>().First(s => s.IsDelete == false && s.PalletNo == pallet && (s.Status == TaskStatusEnum.Wait || s.Status == TaskStatusEnum.Doing) && s.TaskType == TaskTypeEnum.In && s.StartRoadway == modDevice.StationNum); |
|---|
| | | if (modTask == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 此托盘没有对应的转移任务 led显示 |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 获取巷道口入库工位 |
|---|
| | | string endLocatVlue = PLCCommon.RoadwayToStationNum(modTask.EndRoadway, louCeng); |
|---|
| | | // 给PLC写入任务数据 |
|---|
| | | var listResult = new List<Result>(); |
|---|
| | | // 任务号、任务类型、托盘号 |
|---|
| | | var modPosTask = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "任务号"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcConn.SetPlcDBValue(modPosTask.PosType, modDevice.DbNumber, modPosTask.PlcPos, modTask.TaskNo)); |
|---|
| | | var modPosTaskType = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "任务号"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcConn.SetPlcDBValue(modPosTaskType.PosType, modDevice.DbNumber, modPosTaskType.PlcPos, modTask.TaskType.ToString())); |
|---|
| | | var modPosPalletNo = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "托盘码"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcConn.SetPlcDBValue(modPosPalletNo.PosType, modDevice.DbNumber, modPosPalletNo.PlcPos, modTask.PalletNo)); |
|---|
| | | // 起始工位、目的工位 |
|---|
| | | var modPosStrLocat = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "起始工位"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcConn.SetPlcDBValue(modPosStrLocat.PosType, modDevice.DbNumber, modPosStrLocat.PlcPos, modDevice.StationNum)); |
|---|
| | | var modPosEndLocat = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "目的工位"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcConn.SetPlcDBValue(modPosEndLocat.PosType, modDevice.DbNumber, modPosEndLocat.PlcPos, endLocatVlue)); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (listResult.All(s => s.IsSucceed)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 将任务状态变更为正在执行 |
|---|
| | | _db.Updateable<WcsTask>() |
|---|
| | | .SetColumns(s => s.Status == TaskStatusEnum.Doing) |
|---|
| | | .Where(s => s.Id == modTask.Id) |
|---|
| | | .ExecuteCommand(); |
|---|
| | | // 写入流程字 330 340 |
|---|
| | | |
|---|
| | | var ret = plcConn.SetPlcDBValue(modDevice.PosType, modDevice.DbNumber, modDevice.WcsPos, "340"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (ret.IsSucceed) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 插入任务明细 |
|---|
| | | var modInsertTaskMonitor = new WcsTaskMonitor() |
|---|
| | | { |
|---|
| | | TaskNo = modTask.TaskNo, |
|---|
| | | PlcId = modDevice.Id, |
|---|
| | | PlcName = modDevice.Text, |
|---|
| | | InteractiveMsg = $"写入指令340：{modDevice.StationNum}储位====》{endLocatVlue}工位", |
|---|
| | | PalletNo = palletVal, |
|---|
| | | Status = TaskStatusEnum.Complete, |
|---|
| | | StartLocat = modDevice.StationNum, |
|---|
| | | EndLocat = endLocatVlue, |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 插入交互日志 |
|---|
| | | _db.Insertable(modInsertTaskMonitor).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 通知任务界面任务已存在更新 请更新界面 |
|---|
| | | if (PLCTaskAction.boRefresh) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | _taskLogHubContext.Clients.All.PublicTaskMonitor(modInsertTaskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // led更新内容 |
|---|
| | | //LedDisplay(modDevice.LedIP, "工位:" + modTask.EndLocate, "出库中 " + $"储位地址：{modTask.StartLocate}", "托盘号:" + modTask.PalletNo); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case "620": |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 申请储位 更新入库任务(储位地址) 630 |
|---|
| | | |
|---|
| | | var strMsg = ""; |
|---|
| | | var taskModel = ""; |
|---|
| | | // 判断是否演示模式 |
|---|
| | | if (PLCTaskAction.boDemo) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 演示模式 |
|---|
| | | taskModel = "1"; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 根据工位号获取巷道号 |
|---|
| | | var roadway = PLCCommon.GetRoadwayByStation(modDevice.StationNum); |
|---|
| | | if (roadway == "") |
|---|
| | | { |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 获取工位托盘码信息 |
|---|
| | | var modPosPallet = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "托盘码"); |
|---|
| | | var (res, palletVal) = plcConn.GetPlcDBValue(PLCDataTypeEnum.String, modDevice.DbNumber, modPosPallet.PlcPos); |
|---|
| | | var http = new HttpService(); |
|---|
| | | string TaskNo = ""; |
|---|
| | | // 向WMS申请储位信息 |
|---|
| | | strMsg = http.RequestLocate(palletVal, modDevice.StationNum, taskModel, roadway, ref TaskNo); |
|---|
| | | if (!strMsg.Contains("-1")) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 写入流程字 630 |
|---|
| | | var ret = plcConn.SetPlcDBValue(modDevice.PosType, modDevice.DbNumber, modDevice.WcsPos, "630"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (ret.IsSucceed) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 插入任务明细 |
|---|
| | | var modInsertTaskMonitor = new WcsTaskMonitor() |
|---|
| | | { |
|---|
| | | TaskNo = TaskNo, |
|---|
| | | PlcId = modDevice.Id, |
|---|
| | | PlcName = modDevice.Text, |
|---|
| | | InteractiveMsg = $"写入指令340：{modDevice.StationNum}工位申请储位", |
|---|
| | | PalletNo = palletVal, |
|---|
| | | Status = TaskStatusEnum.Complete, |
|---|
| | | StartLocat = modDevice.StationNum, |
|---|
| | | EndLocat = strMsg, |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 插入交互日志 |
|---|
| | | _db.Insertable(modInsertTaskMonitor).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 通知任务界面任务已存在更新 请更新界面 |
|---|
| | | if (PLCTaskAction.boRefresh) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | _taskLogHubContext.Clients.All.PublicTaskMonitor(modInsertTaskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // led更新内容 |
|---|
| | | //DataRow ConveyorsRow10 = PlcInfoDt.Select($"Level = '2' and StationNum = '{EndLocat}'")[0]; |
|---|
| | | //LedDisplay(ConveyorsRow10["LedIP"].ToString(), "工位:" + EndLocat, "出库中 " + $"储位地址：{StartLocat}", "托盘号:" + PalletNo); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 申请储位失败！LED显示 |
|---|
| | | Log.Error(string.Format($"申请储位失败:{strMsg},读写plc错误")); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case "630": |
|---|
| | | { |
|---|
| | | #region 写入跺机取货任务 640 |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 获取工位托盘码信息 |
|---|
| | | var modPosPallet = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "托盘码"); |
|---|
| | | var (res, palletVal) = plcConn.GetPlcDBValue(PLCDataTypeEnum.String, modDevice.DbNumber, modPosPallet.PlcPos); |
|---|
| | | // 获取工位托盘码信息 |
|---|
| | | var modPosTaskNo = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "任务号"); |
|---|
| | | var (taskRes, taskNoVal) = plcConn.GetPlcDBValue(PLCDataTypeEnum.String, modDevice.DbNumber, modPosTaskNo.PlcPos); |
|---|
| | | string pallet = palletVal.ToString(); |
|---|
| | | string taskNo = taskNoVal.ToString(); |
|---|
| | | // 获取任务信息 |
|---|
| | | var modTask = _db.Queryable<WcsTask>().First(s => s.IsDelete == false && s.PalletNo == pallet && s.Status == TaskStatusEnum.Doing && s.TaskType == TaskTypeEnum.In && s.TaskNo == taskNo); |
|---|
| | | if (modTask == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 此托盘没有对应的转移任务 led显示 |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | var sInfo = PLCCommon.GetStokePlc(modTask.EndRoadway, louCeng); |
|---|
| | | if (string.IsNullOrWhiteSpace(sInfo.Ip)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("根据巷道获取跺机IP失败，请联系管理员"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 跺机连接 |
|---|
| | | var plcStackeConn = PLCTaskAction.listPlcConn.First(m => m.PlcIP == sInfo.Ip); |
|---|
| | | if (plcStackeConn.Connected) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 目标排列层 |
|---|
| | | var endLocate = modTask.EndLocate; |
|---|
| | | if (string.IsNullOrWhiteSpace(modTask.EndLocate)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | Log.Error(string.Format($"目标位置为空，请人工处理,读写plc错误")); |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | var paiVal = PLCCommon.GetDjAdress(modTask.EndRoadway.Substring(1, 2), endLocate.Substring(0, 2), endLocate.Substring(6, 2)); |
|---|
| | | string pai = paiVal.ToString(); |
|---|
| | | string lie = int.Parse(endLocate.Substring(2, 2)).ToString(); |
|---|
| | | string ceng = int.Parse(endLocate.Substring(4, 2)).ToString(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | var djMod = PLCTaskAction.plcDevices.First(m => m.StationNum == modTask.EndRoadway |
|---|
| | | && m.DeviceType == DeviceTypeEnum.Business && m.IsDelete == false); |
|---|
| | | var djInfos = PLCTaskAction.plcStation.Where(m => m.IsDelete == false && m.DeviceId == djMod.Id).ToList(); |
|---|
| | | var djInfo = djInfos.First(m => m.Text == "PLC流程字"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 获取跺机当前状态 |
|---|
| | | var (djRes, djVal) = plcStackeConn.GetPlcDBValue(djMod.PosType, djMod.DbNumber, djMod.PlcPos); |
|---|
| | | if (djVal != "820") |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 跺机非空闲等待 |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 给PLC写入任务数据 |
|---|
| | | var listResult = new List<Result>(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 任务号、任务类型、托盘号 |
|---|
| | | var modPosTask = djInfos.FirstOrDefault(s => s.Text == "任务号"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcStackeConn.SetPlcDBValue(modPosTask.PosType, djMod.DbNumber, modPosTask.PlcPos, modTask.TaskNo)); |
|---|
| | | var modPosTaskType = djInfos.FirstOrDefault(s => s.Text == "任务类型"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcStackeConn.SetPlcDBValue(modPosTaskType.PosType, djMod.DbNumber, modPosTaskType.PlcPos, modTask.TaskType.ToString())); |
|---|
| | | var modPosPalletNo = djInfos.FirstOrDefault(s => s.Text == "托盘号"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcStackeConn.SetPlcDBValue(modPosPallet.PosType, djMod.DbNumber, modPosPallet.PlcPos, modTask.PalletNo)); |
|---|
| | | |
|---|
| | | //起始工位 |
|---|
| | | var modPosStrStationNum = djInfos.FirstOrDefault(s => s.Text == "取货排"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcStackeConn.SetPlcDBValue(modPosStrStationNum.PosType, djMod.DbNumber, modPosStrStationNum.PlcPos, modDevice.StationNum)); |
|---|
| | | |
|---|
| | | //取货排、列、层 |
|---|
| | | var modPosStrPai = djInfos.FirstOrDefault(s => s.Text == "取货排"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcStackeConn.SetPlcDBValue(modPosStrPai.PosType, djMod.DbNumber, modPosStrPai.PlcPos, sInfo.Pai)); |
|---|
| | | var modPosStrLie = djInfos.FirstOrDefault(s => s.Text == "取货列"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcStackeConn.SetPlcDBValue(modPosStrLie.PosType, djMod.DbNumber, modPosStrLie.PlcPos, sInfo.Lie)); |
|---|
| | | var modPosStrCeng = djInfos.FirstOrDefault(s => s.Text == "取货层"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcStackeConn.SetPlcDBValue(modPosStrCeng.PosType, djMod.DbNumber, modPosStrCeng.PlcPos, sInfo.Ceng)); |
|---|
| | | //放货排、列、层 |
|---|
| | | var modPosEndPai = djInfos.FirstOrDefault(s => s.Text == "放货排"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcStackeConn.SetPlcDBValue(modPosEndPai.PosType, djMod.DbNumber, modPosEndPai.PlcPos, pai)); |
|---|
| | | var modPosEndLie = djInfos.FirstOrDefault(s => s.Text == "放货列"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcStackeConn.SetPlcDBValue(modPosEndLie.PosType, djMod.DbNumber, modPosEndLie.PlcPos, lie)); |
|---|
| | | var modPosEndCeng = djInfos.FirstOrDefault(s => s.Text == "放货层"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcStackeConn.SetPlcDBValue(modPosEndCeng.PosType, djMod.DbNumber, modPosEndCeng.PlcPos, ceng)); |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (listResult.All(s => s.IsSucceed)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 写入跺机 830 |
|---|
| | | var retc2 = plcStackeConn.SetPlcDBValue(djMod.PosType, djMod.DbNumber, djMod.WcsPos, "830"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 插入任务明细 任务明细实体类 |
|---|
| | | var modInsertTaskMonitor = new WcsTaskMonitor() |
|---|
| | | { |
|---|
| | | TaskNo = modTask.TaskNo, |
|---|
| | | PlcId = modDevice.Id, |
|---|
| | | PlcName = modDevice.Text, |
|---|
| | | PalletNo = modTask.PalletNo, |
|---|
| | | Status = TaskStatusEnum.Complete, |
|---|
| | | StartLocat = modDevice.StationNum, |
|---|
| | | EndLocat = modTask.EndLocate // 目标储位地址 |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | if (!retc2.IsSucceed) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | modInsertTaskMonitor.InteractiveMsg = $"输送线取货工位：{modDevice.StationNum},写入垛机取货任务830失败等待再次写入"; |
|---|
| | | // 插入交互日志 |
|---|
| | | _db.Insertable(modInsertTaskMonitor).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | //下发任务日志 |
|---|
| | | _taskLogHubContext.Clients.All.PublicTaskMonitor(modInsertTaskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>()); |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | modInsertTaskMonitor.InteractiveMsg = $"跺机写入指令830：{modDevice.StationNum}工位====》" + modTask.EndLocate + "储位地址!"; |
|---|
| | | // 插入交互日志 |
|---|
| | | _db.Insertable(modInsertTaskMonitor).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | if (PLCTaskAction.boRefresh) |
|---|
| | | { //下发任务日志 |
|---|
| | | _taskLogHubContext.Clients.All.PublicTaskMonitor(modInsertTaskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | #endregion |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | #region 出库交互 |
|---|
| | | |
|---|
| | | case "420": |
|---|
| | | { |
|---|
| | | #region 托盘到达拣选工位/出库口 |
|---|
| | | // 出库口 |
|---|
| | | // led显示托盘信息 |
|---|
| | | // 写入430 |
|---|
| | | var ret = plcConn.SetPlcDBValue(modDevice.PosType, modDevice.DbNumber, modDevice.WcsPos, "430"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (ret.IsSucceed) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | var modPosTask = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "任务号"); |
|---|
| | | var (res, taskVal) = plcConn.GetPlcDBValue(modPosTask.PosType, modDevice.DbNumber, modPosTask.PlcPos); |
|---|
| | | var modPosPallet = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "托盘码"); |
|---|
| | | var (res2, palletVal) = plcConn.GetPlcDBValue(modPosPallet.PosType, modDevice.DbNumber, modPosPallet.PlcPos); |
|---|
| | | var modPosStarStationNum = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "起始工位"); |
|---|
| | | var (res3, starVal) = plcConn.GetPlcDBValue(modPosStarStationNum.PosType, modDevice.DbNumber, modPosStarStationNum.PlcPos); |
|---|
| | | // 插入任务明细 |
|---|
| | | var modInsertTaskMonitor = new WcsTaskMonitor() |
|---|
| | | { |
|---|
| | | TaskNo = taskVal, |
|---|
| | | PlcId = modDevice.Id, |
|---|
| | | PlcName = modDevice.Text, |
|---|
| | | InteractiveMsg = $"写入指令430：托盘到达{modDevice.StationNum}工位", |
|---|
| | | PalletNo = palletVal, |
|---|
| | | Status = TaskStatusEnum.Complete, |
|---|
| | | StartLocat = starVal, |
|---|
| | | EndLocat = modDevice.StationNum, |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 插入交互日志 |
|---|
| | | _db.Insertable(modInsertTaskMonitor).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 通知任务界面任务已存在更新 请更新界面 |
|---|
| | | if (PLCTaskAction.boRefresh) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | _taskLogHubContext.Clients.All.PublicTaskMonitor(modInsertTaskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // led更新内容 |
|---|
| | | //DataRow ConveyorsRow10 = PlcInfoDt.Select($"Level = '2' and StationNum = '{EndLocat}'")[0]; |
|---|
| | | //LedDisplay(ConveyorsRow10["LedIP"].ToString(), "工位:" + EndLocat, "出库中 " + $"储位地址：{StartLocat}", "托盘号:" + PalletNo); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 反馈WMS出库完成 |
|---|
| | | //TaskReques taskReques = new TaskReques(); |
|---|
| | | //taskReques.taskNo = TaskNo; |
|---|
| | | //taskReques.TaskType = "1"; |
|---|
| | | //taskReques.TaskStatus = "2"; |
|---|
| | | //bool bl = wcsMySql.RequestTasks(taskReques); |
|---|
| | | #endregion |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case "440": |
|---|
| | | { |
|---|
| | | #region 拣选完成,托盘离开工位 |
|---|
| | | // 写入450 |
|---|
| | | var ret = plcConn.SetPlcDBValue(modDevice.PosType, modDevice.DbNumber, modDevice.WcsPos, "450"); |
|---|
| | | if (ret.IsSucceed) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | var modPosTask = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "任务号"); |
|---|
| | | var (res, taskVal) = plcConn.GetPlcDBValue(modPosTask.PosType, modDevice.DbNumber, modPosTask.PlcPos); |
|---|
| | | var modPosPallet = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "托盘码"); |
|---|
| | | var (res2, palletVal) = plcConn.GetPlcDBValue(modPosPallet.PosType, modDevice.DbNumber, modPosPallet.PlcPos); |
|---|
| | | var modPosStarStationNum = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "起始工位"); |
|---|
| | | var (res3, starVal) = plcConn.GetPlcDBValue(modPosStarStationNum.PosType, modDevice.DbNumber, modPosStarStationNum.PlcPos); |
|---|
| | | // 插入任务明细 |
|---|
| | | var modInsertTaskMonitor = new WcsTaskMonitor() |
|---|
| | | { |
|---|
| | | TaskNo = taskVal, |
|---|
| | | PlcId = modDevice.Id, |
|---|
| | | PlcName = modDevice.Text, |
|---|
| | | InteractiveMsg = $"写入指令450：{modDevice.StationNum}拣选完成,托盘离开工位", |
|---|
| | | PalletNo = palletVal, |
|---|
| | | Status = TaskStatusEnum.Complete, |
|---|
| | | StartLocat = starVal, |
|---|
| | | EndLocat = modDevice.StationNum, |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 插入交互日志 |
|---|
| | | _db.Insertable(modInsertTaskMonitor).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 通知任务界面任务已存在更新 请更新界面 |
|---|
| | | if (PLCTaskAction.boRefresh) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | _taskLogHubContext.Clients.All.PublicTaskMonitor(modInsertTaskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // led更新内容 |
|---|
| | | //DataRow ConveyorsRow10 = PlcInfoDt.Select($"Level = '2' and StationNum = '{EndLocat}'")[0]; |
|---|
| | | //LedDisplay(ConveyorsRow10["LedIP"].ToString(), "工位:" + EndLocat, "出库中 " + $"储位地址：{StartLocat}", "托盘号:" + PalletNo); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | #endregion |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | |
|---|
| | | #endregion |
|---|
| | | |
|---|
| | | default: break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | /// <summary> |
|---|
