.新框架wcs
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
wxw
2024-09-11 3eac004b345aba432339b8d5aa51569003510d49 
 Admin.NET/WCS.Application/Service/WcsDevice/WcsDeviceService.cs


@@ -251,6 +251,34 @@


                        var modPositionPalletNo = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "托盘码");


                        (result, var palletNo) = modConn.GetPlcDBValue(modPositionPalletNo.PosType, modDevice.DbNumber, modPositionPalletNo.PlcPos, modPositionPalletNo.StringLength);


                        modDevice.PalletNo = Convert.ToString(palletNo);


                        if (cachePlc.Type == PLCTypeEnum.ConveyorLine)


                        {


                            //放货排


                            var modPositionReleaseRow = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "放货排");


                            (result, var releaseRow) = modConn.GetPlcDBValue(modPositionReleaseRow.PosType, modDevice.DbNumber, modPositionReleaseRow.PlcPos);


                            modDevice.ReleaseRow = Convert.ToInt32(releaseRow);


                            //放货列


                            var modPositionReleaseCol = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "放货列");


                            (result, var releaseCol) = modConn.GetPlcDBValue(modPositionReleaseCol.PosType, modDevice.DbNumber, modPositionReleaseCol.PlcPos);


                            modDevice.ReleaseCol = Convert.ToInt32(releaseCol);


                            //放货层


                            var modPositionReleaseStorey = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "放货层");


                            (result, var releaseStorey) = modConn.GetPlcDBValue(modPositionReleaseStorey.PosType, modDevice.DbNumber, modPositionReleaseStorey.PlcPos);


                            modDevice.ReleaseStorey = Convert.ToInt32(releaseStorey);


                            //取货排


                            var modPositionPickRow = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "取货排");


                            (result, var pickRow) = modConn.GetPlcDBValue(modPositionPickRow.PosType, modDevice.DbNumber, modPositionPickRow.PlcPos);


                            modDevice.PickRow = Convert.ToInt32(pickRow);


                            //取货列


                            var modPositionPickCol = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "取货列");


                            (result, var pickCol) = modConn.GetPlcDBValue(modPositionPickCol.PosType, modDevice.DbNumber, modPositionPickCol.PlcPos);


                            modDevice.PickCol = Convert.ToInt32(pickCol);


                            //取货层


                            var modPositionPickStorey = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "取货层");


                            (result, var pickStorey) = modConn.GetPlcDBValue(modPositionPickStorey.PosType, modDevice.DbNumber, modPositionPickStorey.PlcPos);


                            modDevice.PickStorey = Convert.ToInt32(pickStorey);




                        }


                    }


                    catch (Exception)


                    {


@@ -274,6 +302,69 @@


        }




        return list;


    }




    [HttpPost]


    [ApiDescriptionSettings(Name = "WriteValue")]


    [DisplayName("写入值")]


    public async Task WriteValue(WriteWcsDeviceInput modDevice)


    {


        var modPlc = await _wcsDeviceRep.Context.Queryable<WcsPlc>().FirstAsync(s => s.Id == modDevice.PlcId);


        if (modPlc == null)


            throw Oops.Bah("找不到PLC信息");


        PLCUtil modUtil = new PLCUtil(modPlc);


        var listPosition = await _wcsDeviceRep.Context.Queryable<WcsPosition>().Where(s => s.DeviceId == modDevice.Id).ToListAsync();


        //(var result, var plc) = modConn.GetPlcDBValue(modDevice.PosType, modDevice.DbNumber, modDevice.PlcPos);


        //modDevice.Plc = Convert.ToString(plc);


        //任务号


        var modPositionTask = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "任务号");


        if (modPositionTask != null)


            modUtil.SetPlcDBValue(modPositionTask.PosType, modPositionTask.PlcPos, modDevice.TaskNo);


        //任务类型


        var modPositionTaskType = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "任务类型");


        if (modPositionTaskType != null)


            modUtil.SetPlcDBValue(modPositionTaskType.PosType, modPositionTaskType.PlcPos, modDevice.TaskType.ToString());


        //起始工位


        var modPositionStartLocatNo = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "起始工位");


        if (modPositionStartLocatNo != null)


            modUtil.SetPlcDBValue(modPositionStartLocatNo.PosType, modPositionStartLocatNo.PlcPos, modDevice.StartLocatNo.ToString());


        //目的工位


        var modPositionEndLocatNo = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "目的工位");


        if (modPositionEndLocatNo != null)


            modUtil.SetPlcDBValue(modPositionEndLocatNo.PosType, modPositionEndLocatNo.PlcPos, modDevice.EndLocatNo.ToString());


        //托盘码


        var modPositionPalletNo = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "托盘码");


        if (modPositionPalletNo != null)


            modUtil.SetPlcDBValue(modPositionPalletNo.PosType, modPositionPalletNo.PlcPos, modDevice.PalletNo.ToString());


        if (modPlc.Type == PLCTypeEnum.ConveyorLine)


        {


            //放货排


            var modPositionReleaseRow = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "放货排");


            if (modPositionReleaseRow != null)


                modUtil.SetPlcDBValue(modPositionReleaseRow.PosType, modPositionReleaseRow.PlcPos, modDevice.ReleaseRow.ToString());


            //放货列


            var modPositionReleaseCol = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "放货列");


            if (modPositionReleaseRow != null)


                modUtil.SetPlcDBValue(modPositionReleaseCol.PosType, modPositionReleaseCol.PlcPos, modDevice.ReleaseCol.ToString());


            //放货层


            var modPositionReleaseStorey = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "放货层");


            if (modPositionReleaseStorey != null)


                modUtil.SetPlcDBValue(modPositionReleaseStorey.PosType, modPositionReleaseStorey.PlcPos, modDevice.ReleaseStorey.ToString());


            //取货排


            var modPositionPickRow = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "取货排");


            if (modPositionPickRow != null)


                modUtil.SetPlcDBValue(modPositionPickRow.PosType, modPositionPickRow.PlcPos, modDevice.PickRow.ToString());


            //取货列


            var modPositionPickCol = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "取货列");


            if (modPositionPickCol != null)


                modUtil.SetPlcDBValue(modPositionPickCol.PosType, modPositionPickCol.PlcPos, modDevice.PickCol.ToString());


            //取货层


            var modPositionPickStorey = listPosition.FirstOrDefault(s => s.Text == "取货层");


            if (modPositionPickStorey != null)


                modUtil.SetPlcDBValue(modPositionPickStorey.PosType, modPositionPickStorey.PlcPos, modDevice.PickStorey.ToString());




        }


        modUtil.Close();


    }




    #region 分拣码垛


@@ -304,8 +395,8 @@


    [HttpGet]


    [ApiDescriptionSettings(Name = "WcsPackStationPlcList")]


    [DisplayName("获取设备对应工位列表")]


    public async Task<List<WcsDeviceTaskOrderDto>> WcsPackStationPlcList([FromQuery]WcsDeviceBaseInput entry)


    {       


    public async Task<List<WcsDeviceTaskOrderDto>> WcsPackStationPlcList([FromQuery] WcsDeviceBaseInput entry)


    {


        return await _wcsDeviceRep.Context.Queryable<WcsDevice>()


                .LeftJoin<WcsCheckTask>((device, task) => device.StationNum == task.Port)


                .Where((device, task) => device.PlcId == entry.PlcId)


@@ -314,11 +405,12 @@


                {


                    Id=device.Id,


                    Text=device.Text,


                    TaskNo=task.TaskNo,


                    OrderNo=task.OrderNo,


                    LotNo=task.LotNo,


                    SkuNo=task.SkuNo,


                    SkuName=task.SkuName,


                    LineNO=task.LineNO,


                    LineNo=task.LineNo,


                    Status =task.Status,


                    PZNo=task.PZNo,


                    Qty=task.Qty