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| | | public static PlcTaskInfo GetCTaskInfo(string endLocat,string taskType,string roadWay,string endRoadWay) |
| | | { |
| | | // 各层输送线跺机放货工位集合 |
| | | var conveyList1 = new List<string>() { "033", "039", "044", "051", "059" }; |
| | | var conveyList1 = new List<string>() { "033", "039", "044", "051", "059","009" }; |
| | | var conveyList2 = new List<string>() { "205", "234" }; |
| | | var conveyList3 = new List<string>() { "440", "443" }; |
| | | |
| | |
| | | { |
| | | startStation = startStation.PadLeft(3, '0'); |
| | | string strIp = ""; |
| | | var conveyList1 = new List<string>() { "147", "145", "139", "137", "129", "127", "121", "119", "111", "109", "103", "101", "093", "091", "085", "083", "075", "073", "067", "065","033","039","044" ,"051","059"}; |
| | | var conveyList1 = new List<string>() { "147", "145", "139", "137", "129", "127", "121", "119", "111", "109", "103", "101", "093", "091", "085", "083", "075", "073", "067", "065","033","039","044" ,"051","059","009"}; |
| | | var conveyList2 = new List<string>() { "205", "234", "252", "254", "260", "262", "270", "272", "278", "280", "288", "290", "294", "301", "307", "309", "315", "317", "325", "327", "331", "337" }; |
| | | var conveyList3 = new List<string>() { "401", "402", "405", "406", "409", "410", "413", "414", "417", "418", "421", "422", "425", "426", "429", "430", "433", "434", "437", "438", "440", "443" }; |
| | | if (conveyList1.Contains(startStation)) |