| | |
|---|
| | | modcTaskMonitor.InteractiveMsg = string.Format("工位：{0},写入取货完成:640", startStationVal); |
|---|
| | | // 插入交互日志 |
|---|
| | | _db.Insertable(modcTaskMonitor).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | var retc = plcConveyorConn.SetPlcDBValue(ConveyorMod.PosType, ConveyorMod.DbNumber, ConveyorMod.WcsPos, "640"); |
|---|
| | | var retc = plcConveyorConn.SetPlcDBValue(ConveyorMod.PosType, ConveyorMod.DbNumber, ConveyorMod.WcsPos, "640"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (!retc.IsSucceed) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | modcTaskMonitor.InteractiveMsg = string.Format("工位：{0},写入取货完成640失败", startStationVal); |
|---|
| | | // 插入交互日志 |
|---|
| | | _db.Insertable(modInsertTaskMonitor).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | if (!retc.IsSucceed) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | modcTaskMonitor.InteractiveMsg = string.Format("工位：{0},写入取货完成640失败", startStationVal); |
|---|
| | | // 插入交互日志 |
|---|
| | | _db.Insertable(modInsertTaskMonitor).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | //下发任务日志 |
|---|
| | | HubUtil.PublicTaskMonitor(modInsertTaskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>()); |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | //下发任务日志 |
|---|
| | | HubUtil.PublicTaskMonitor(modInsertTaskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>()); |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | //下发任务日志 |
|---|
| | | HubUtil.PublicTaskMonitor(modInsertTaskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 读取wcs控制字 |
|---|
