WCSNet6.git - Gitblit

			@@ -64,12 +64,17 @@
			// 跺机空闲，获取出库任务、移库任务
			{
			// 获取任务信息
			var modTask = _db.Queryable<WcsTask>().OrderBy(m => m.CreateTime).OrderBy(m => m.Levels, OrderByType.Desc)
			var modTask = _db.Queryable<WcsTask>().OrderBy(m => m.CreateTime).OrderBy(m => m.Levels, OrderByType.Asc)
			.First(s => s.Status == TaskStatusEnum.Wait && (s.TaskType == TaskTypeEnum.Out \|\| s.TaskType == TaskTypeEnum.Move)
			&& s.StartRoadway == modDevice.StationNum);
			if (modTask == null)
			{
			break;
			}
			//判断出库锁定是否打开
			if (PLCTaskAction.boOutLock)
			{
			break;//出库锁定打开则不执行出库任务
			}

			PlcTaskInfo taskInfo = new PlcTaskInfo();
			@@ -498,7 +503,7 @@

			// 根据任务号获取起始工位地址，根据起始工位地址获取LEDIP 推送到LED屏幕。
			var taskModel = _db.Queryable<WcsTask>().First(w => w.TaskNo == modTask.TaskNo);
			modDevice.LedIP = _db.Queryable<WcsDevice>().Where(w => w.StationNum == taskModel.StartLocate).Select(s => s.LedIP).First();
			modDevice.LedIP = _db.Queryable<WcsDevice>().Where(w => w.StationNum == taskModel.EndLocate).Select(s => s.LedIP).First();

			// led显示内容
			LedDisplay(modDevice.LedIP, "工位:" + modDevice.StationNum, "出库中 ", "托盘号:" + modTask.PalletNo);
			@@ -529,6 +534,7 @@
			// 改变任务状态
			modTask.Status = TaskStatusEnum.Complete;
			modTask.FinishDate = DateTime.Now;
			modTask.Levels = 999;
			_db.Updateable(modTask).ExecuteCommand();
			//下发任务日志
			HubUtil.PublicTask(modTask.Adapt<WcsTaskOutput>());
			@@ -950,7 +956,6 @@
			break;
			case "330":
			{

			// 写入任务托盘移动 340

			// 获取工位托盘码信息
			@@ -967,6 +972,11 @@
			{
			// 此托盘没有对应的转移任务 led显示
			break;
			}
			//判断入库锁定是否打开
			if (PLCTaskAction.boEnterLock)
			{
			break;//入库锁定打开则不执行入库任务
			}

			// 获取巷道口入库工位
			@@ -1279,7 +1289,7 @@

			// 根据任务号获取起始工位地址，根据起始工位地址获取LEDIP 推送到LED屏幕。
			var taskInfo = _db.Queryable<WcsTask>().First(w => w.TaskNo == modInsertTaskMonitor.TaskNo);
			modDevice.LedIP = _db.Queryable<WcsDevice>().Where(w => w.StationNum == taskInfo.StartLocate).Select(s => s.LedIP).First();
			modDevice.LedIP = _db.Queryable<WcsDevice>().Where(w => w.StationNum == taskInfo.EndLocate).Select(s => s.LedIP).First();

			// led显示内容
			LedDisplay(modDevice.LedIP, "到达工位:" + modDevice.StationNum, "出库完成 " + $"储位地址：{modInsertTaskMonitor.StartLocat}", "托盘号:" + palletVal);
			@@ -1317,6 +1327,7 @@
			// 改变任务状态
			modTask.Status = TaskStatusEnum.Complete;
			modTask.FinishDate = DateTime.Now;
			modTask.Levels = 999;
			_db.Updateable(modTask).ExecuteCommand();
			HubUtil.PublicTask(modTask.Adapt<WcsTaskOutput>());
			// 插入任务明细
			@@ -1359,7 +1370,7 @@
			// 通知任务界面任务已存在更新请更新界面
			HubUtil.PublicTaskMonitor(modInsertTaskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>());
			// led显示内容
			modDevice.LedIP = _db.Queryable<WcsDevice>().Where(w => w.StationNum == modTask.StartLocate).Select(s => s.LedIP).First();
			modDevice.LedIP = _db.Queryable<WcsDevice>().Where(w => w.StationNum == modTask.EndLocate).Select(s => s.LedIP).First();
			LedDisplay(modDevice.LedIP, "工位:" + modTask.StartLocate, $"拣选完成，托盘离开工位", "托盘号:" + modTask.PalletNo);
			}
			#endregion
			@@ -1419,6 +1430,7 @@
			// 改变任务状态
			modTask.Status = TaskStatusEnum.Complete;
			modTask.FinishDate = DateTime.Now;
			modTask.Levels = 999;
			_db.Updateable(modTask).ExecuteCommand();

			HubUtil.PublicTask(modTask.Adapt<WcsTaskOutput>());
			@@ -1793,6 +1805,23 @@
			// 将入库任务由正在执行改为正在执行
			taskModel.Status = TaskStatusEnum.Doing;
			_db.Updateable(taskModel).ExecuteCommand();

			// 插入任务明细
			var modInsertTaskMonitor = new WcsTaskMonitor()
			{
			TaskNo = TaskNo,
			PlcId = modDevice.Id,
			PlcName = modDevice.Text,
			InteractiveMsg = $"写入指令50：申请巷道成功",
			PalletNo = palletNo,
			Status = TaskStatusEnum.Complete,
			StartLocat = modDevice.StationNum,
			EndLocat = strMsg,
			};
			// 插入交互日志
			_db.Insertable(modInsertTaskMonitor).ExecuteCommand();
			// 通知任务界面任务已存在更新请更新界面
			HubUtil.PublicTaskMonitor(modInsertTaskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>());
			}
			}

			@@ -1871,6 +1900,23 @@
			// 将入库任务由正在执行改为正在执行
			taskModel.Status = TaskStatusEnum.Doing;
			_db.Updateable(taskModel).ExecuteCommand();

			// 插入任务明细
			var modInsertTaskMonitor = new WcsTaskMonitor()
			{
			TaskNo = TaskNo,
			PlcId = modDevice.Id,
			PlcName = modDevice.Text,
			InteractiveMsg = $"写入指令50：申请巷道成功",
			PalletNo = palletNo,
			Status = TaskStatusEnum.Complete,
			StartLocat = modDevice.StationNum,
			EndLocat = strMsg,
			};
			// 插入交互日志
			_db.Insertable(modInsertTaskMonitor).ExecuteCommand();
			// 通知任务界面任务已存在更新请更新界面
			HubUtil.PublicTaskMonitor(modInsertTaskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>());
			}
			}
			}