拆垛机器人

bklLiudl

2024-09-12 90c5e816ac2134f11b9580fda5526a17e1b956c9

 Admin.NET/WCS.Application/Service/WcsDevice/Dto/WcsDeviceOutput.cs

@@ -123,13 +123,49 @@
    /// <summary>
    /// 任务类型
    /// </summary>
    public TaskTypeEnum TaskType { get; set; }
    public TaskTypeEnum? TaskType { get; set; }
    /// <summary>
    /// 起始工位
    /// </summary>
    public string StartLocatNo { get; set; }
    /// <summary>
    /// 结束工位
    /// </summary>
    public string EndLocatNo { get; set; }
    /// <summary>
    /// 托盘码
    /// </summary>
    public string PalletNo { get; set; }
    public string Plc { get; set; }
    public string Wcs { get; set; }
    /// <summary>
    /// 连接状态
    /// </summary>
    public bool Status { get; set; }
    public bool Status { get; set; } = false;
    /// <summary>
    /// 放货排
    /// </summary>
    public int ReleaseRow { get; set; }
    /// <summary>
    /// 放货列
    /// </summary>
    public int ReleaseCol { get; set; }
    /// <summary>
    /// 放货层
    /// </summary>
    public int ReleaseStorey { get; set; }
    /// <summary>
    /// 取货排
    /// </summary>
    public int PickRow { get; set; }
    /// <summary>
    /// 取货列
    /// </summary>
    public int PickCol { get; set; }
    /// <summary>
    /// 取货层
    /// </summary>
    public int PickStorey { get; set; }
}