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2024-09-13 98df83b8fcbdd7e396d5f0521346a66ae472df08

 Admin.NET/WCS.Application/PLC/PLCService.cs

@@ -42,6 +42,9 @@
                case PLCTypeEnum.PalletMachine:
                    PalletMachine(mod);
                    break;
                case PLCTypeEnum.StackingRobot:
                    PalletMachine(mod);
                    break;
                default:
                    break;
            }
@@ -653,7 +656,7 @@
    private static void ConveyorLine(WcsDeviceDto modDevice)
    {
        var plcConn = modDevice.PLCUtil;
        // 获取楼层数
        // 获取楼层数ceshi
        var louCeng = PLCCommon.GetRoadwayByStationNew(modDevice.StationNum);
        switch (modDevice.Value.ToString())
        {
@@ -1123,6 +1126,25 @@

    }

    /// <summary>
    /// 拆垛机器人业务处理
    /// </summary>
    /// <param name="modDevice"></param>
    private static void StackingRobot(WcsDeviceDto modDevice) 
    {
        var plcConn = modDevice.PLCUtil;
        switch (modDevice.Value.ToString())
        {
            case "0":
                {
                    // 若拆垛工位为空闲，查询任务表是否有未绑定的出库任务，做绑定操作
                }
                break;
            default:
                break;
        }
    }

    private static void Test(WcsDeviceDto modDevice)
    {
        //写死测试读string